[发明专利]一种割茬高度可调的条桑收获机

说明书

一、技术领域

本发明涉及一种割茬高度可调的条桑收获机，属于农业机械与装备领域。

二、背景技术

蚕桑生产的过程比较复杂，包括栽桑养蚕两个方面，所花劳力多，设备投资大，因此蚕桑技术改革的一个重要内容，是在高产优质的前提下，如何改革栽桑养蚕方法，达到节省劳力和提高劳动生产率的目的。

我国目前的养蚕方法，除个别地区外，主要是采用芽叶育和片叶育的型式。采用这种型式养蚕，一般壮蚕期每个劳力只能饲养1—2张蚕种。如果改片叶育为条桑育，改片叶收获为条桑收获，可以减少采叶、给桑劳力，提高劳动生产率，已成为蚕桑生产上的迫切要求。推广全年条桑育，首先要解决收获方法问题，而现在市场上还没有一种机械可以用于机械化收获条桑，所以研制开发收获条桑的机械显得尤为重要。

在进行机械化收获时，要保证割茬平整，没有撕裂现象，收获的条桑要求不能打碎叶片，并且根据季节与生产要求，收获高度要求可调，目前此类机械还不能很好的满足上述要求。

三、发明内容

为解决上述问题，本发明创造提供了一种割茬高度可调的条桑收获机，本收获机保证割茬平整，没有撕裂现象，不打碎叶片，并且根据季节与生产要求，收获高度可调的收获机械，本发明也可用于收获其他柠条类植物。

为达到上述目的，本发明创造采用以下技术方案：

一种割茬高度可调的条桑收获机，包括机架，机架设有动力装置，与动力装置连接有行走装置，其特征在于，还包括切割装置、输送装置、收集装置以及四个旋转主轴；

四个旋转主轴竖向设置相互平行，旋转主轴由动力装置带动且可联动；四个旋转主轴前后左右各设有一个，四个旋转主轴位置满足：旋转主轴中心连线形成一个矩形或等腰梯形；每个旋转主轴上至少一个输送轮；

所述的输送装置包括位于前部的横向输送装置以及位于后部的纵向输送装置；其中纵向输送装置包括与旋转主轴上输送轮配合的输送带，其中左侧的两个前后旋转主轴配合一个输送带，右侧的两个前后旋转主轴配合设有另一个输送带；两个输送带在最外侧各自配合有皮带张紧轮，两个输送带呈喇叭口的形状；

所述的横向输送装置包括位于与平行旋转主轴联动的带轮，带轮带动后输送带，后输送带的出口端配合设有收集装置；

所述的切割装置包括两个圆盘以及固定在圆盘上的刀片，所述的两个圆盘分别固定在沿收获方向上位于前侧的左右前旋转主轴上；

与上述的刀片配合设有定刀，定刀固定在定刀固定架上，定刀固定在机架上，两个前旋转主轴中间设有分禾器，分禾器固定在上述的定刀固定架上；

行走装置与机架之间设有高度调节装置，所述的高度调节装置包括伸缩液压杆以及导向杆，液压杆以及导向杆的下端固定连接机架、液压杆的上端连接机架；导向杆的上端套设有导向套，导向套固定在机架上。

进一步的，所述的每个旋转主轴上各设有两个输送轮。

四个平行旋转主轴的联动方式如下：

所述的动力装置输出端连接有第五链轮，与第五链轮配合设有第三滚子链，第三滚子链的另一端配合设有第六链轮，第六链轮通过中间轴同步带动有锥齿轮，与第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮套设在左前旋转转轴上，左前旋转主轴的上端固定有第七链轮，第七链轮上固定有第四滚子链；第四滚子链的另一端配合有第八链轮；第八链轮固定在左后旋转主轴上；左后旋转主轴的下端设有第九链轮，与第九链轮配合有第五滚子链，与第五滚子链配合设有转向链轮、张紧链轮、第十链轮；第十链轮固定在右后旋转主轴的下端，右后旋转主轴的上端设有第十一链轮，与第十一链轮连接有第六滚子链，第六滚子链配合有第十二链轮，第十二链轮的固定在右前旋转主轴上。

所述的行走装置还包括有与动力装置的输出端连接的地轮动力输出轴，地轮动力输出轴通过轴承固定在机架上，地轮动力输出轴的两端各设有一个第一链轮，第一链轮通过第一滚子链连接第二链轮，第二链轮通过第一中间轴上设有第三链轮；第三链轮通过第二滚子链配合设有第四链轮；第四链轮安装在地轮动力输入轴上；还包括有上连接杆以及下连接杆，其中：上连接杆的两端分别铰接在第一中间轴和地轮动力输出轴上；下连接杆的两端分别铰接在地轮动力输出轴以及地轮动力输入轴上。

所述纵向输送装置的两个输送带上分别设有张角调节装置，张角调节装置的一端铰接在机架上、另一端铰接在输送带张紧轮上。

所述的后输送带包括上横向输送带以及下横向输送带，上横向输送带长于下横向输送带，横向输送带与机架之间设有弹簧条。

定刀通过螺栓固定，定刀的螺栓上设有用于调整定刀高度的垫片。