[发明专利]海底热液冷泉观测方法及观测系统

权利要求书

1.一种海底热液冷泉观测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，初始化：观测系统初始化；

步骤二，下潜潜标：发送指令控制潜标开始下潜；

步骤三，数据处理：开始读取数据并实时处理，显示潜标周围海水的参数变化；

步骤四，定深漂流：下潜到任务指定深度附近后，开始定深调节，使潜标保持在指定深度开始漂流；

步骤五，上浮潜标：工作完成则发出上浮指令，控制潜标上浮到海洋表面；否则控制潜标继续漂流并读取数据；

步骤六，定位回收：潜标上浮至水面后，停止读取数据，通过无线搜寻器搜寻并回收潜标。

2.根据权利要求1所述的海底热液冷泉观测方法，其特征在于，所述步骤三中数据处理包括以下步骤：

a.潜标状态读取：包括潜标位置、下潜速度、压力和排油量、工作电压和电机状态；

b.CTD数据读取：包括海水温度、盐度、深度信息；

c.CTD数据存储：建立数据库，存储读取到的数据；

d.CTD波形绘制：显示CTD数据并绘制CTD波形图。

3.根据权利要求1或2所述的海底热液冷泉观测方法，其特征在于，所述步骤三中数据的读取与实时处理过程在潜标的下潜、定深漂流和上浮过程中一直进行。

4.根据权利要求1所述的海底热液冷泉观测方法，其特征在于，所述步骤四定深漂流包括以下步骤：

a.根据需求深度设定潜标外皮囊吸油量或者排油量；

b.判断数值是否在合理范围内；

c.在合理范围内则发送数据，否则回到步骤a重新设置。

5.一种海底热液冷泉观测系统，其特征在于，包括初始化模块、潜标控制模块、数据处理模块、通信模块和水上无线定位模块；其中潜标控制模块包括潜标下沉模块、潜标定深漂流模块和潜标上浮模块。

6.根据权利要求5所述的海底热液冷泉观测系统，其特征在于，所述数据处理模块包括潜标状态数据读取模块、CTD数据读取模块、CTD数据存储模块、CTD数据显示模块和CTD波形图绘制模块。

7.根据权利要求6所述的海底热液冷泉观测系统，其特征在于，所述潜标状态读取模块读取的参量包括深度、速度、电压、排油量、工作电压和电机状态。

8.根据权利要求5所述的海底热液冷泉观测系统，其特征在于，定深漂流模块包括：吸/排油量设定模块：根据需求深度设定潜标外皮囊吸油量或者排油量；

判断模块：判断数值是否在合理范围内；

数据发送模块：若判断模块判断合理范围内，则发送数据。