[发明专利]吸盘式自动侧上下料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸盘式自动侧上下料机。

背景技术

在运送或堆积板材的过程中，通常使用人工，不仅效率低，而且不安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种效率高，能实现自动化上料、下料的装置。

实现上述目的的技术方案如下：

吸盘式自动侧上下料机，其特征在于：包括机架，所述机架包括数根竖直立柱、数根水平立柱，其中数根竖直立柱组合形成截面呈矩形的立方体结构，数根水平立柱组合形成数个矩形平面，所述矩形平面分别为上、下平面，其中上平面固定安装在竖直立柱的上端，下平面活动的安装在上平面的下方，且下平面能够沿着竖直立柱上下滑动，使下平面形成升降平面；

上平面内安装数根间隔设置的横轨，所述横轨能够沿着上平面滑动，其中一根横轨上安装平移升降机构，平移升降机构能够沿着横轨滑动；

在平移升降机构的底端安装真空吸盘系统，真空吸盘系统位于上、下平面之间；

其中平移升降机构、真空吸盘系统、下平面通过电机驱动，电机与控制装置电连接，控制装置控制平移升降机构、真空吸盘系统和下平面的活动。

优选的，竖直立柱组合形成的立方体结构的侧面设置挡板。防止物料滚出去。

优选的，其中组成上平面的水平立柱的长度长于组成下平面的水平立柱的长度。使平移升降机构有足够的行程。

吸盘式自动侧上下料机的工作方法，上料时，将物料滚入升降动力辊道，平移升降机构带动真空吸盘系统作X、Y轴向运动，使真空吸盘移动到来料的位置，吸盘探至来料表面后由控制装置控制到位并吸住来料后运至本装置旁侧的工作台上；此时升降动力辊道提升一层来料厚的高度；

下料时，单张物料被送至本装置工作区域下，由真空吸盘吸住后送至升降动力辊道上，动力辊道下降一层物料厚的高度，达到物料的堆积高度后，动力辊道启动滚出堆积的物料。

本发明实现了自动化上下料的搬运及码垛过程；实现了无人化的上下料工作；确保了加工人员的安全；起到了节能减排的效果；提高了空间使用效能的问题；改善了员工的工作环境。

附图说明

图1为本发明立体示意图

图2为本发明主视图

图3为图1的局部放大图

附图序号说明：竖直立柱1、水平立柱2、上平面3、下平面4、横轨5、平移升降机构6、真空吸盘系统7、辊道8、电机9

具体实施方式

吸盘自动侧上下料机是一种使用真空吸盘技术实现堆垛与分垛的操作及生产过程，具有适应能力强、不损伤物件等优点。

适应用于板件≥200X300(板件)，运料跨距≤3000。

下面结合附图对本发明做详细的说明。

图中，吸盘式自动侧上下料机包括机架，所述机架包括数根竖直立柱1、数根水平立柱2，其中数根竖直立柱1组合形成截面呈矩形的立方体结构，例如矩形的长方体结构，数根水平立柱2组合形成数个矩形平面，所述矩形平面分别为上平面3、下平面4，其中上平面3固定安装在竖直立柱的上端，下平面4活动的安装在上平面的下方，且下平面能够沿着竖直立柱上下滑动，使下平面形成升降平面，而竖直立柱起到滑轨的作用；

上平面内安装数根间隔设置的横轨5，所述横轨5能够沿着上平面滑动，其中一根横轨5上安装平移升降机构6，平移升降机构6能够沿着横轨5滑动；在平移升降机构6的底端安装真空吸盘系统7，真空吸盘系统位于上、下平面之间；其中平移升降机构、真空吸盘系统、横轨、下平面分别与控制装置连接，控制装置控制平移升降机构、横轨、下平面和真空吸盘系统的活动。平移升降机构、真空吸盘系统、和控制装置使用现有技术即可，而平移升降机构、真空吸盘系统、下平面通过电机9驱动，同时控制装置也与电机电连接。平移升降机构6滑移的时候横轨就相当于Y轴，而上平面的水平立柱就相当于X轴，竖直的立柱相当于Z轴。

其中组成上平面的水平立柱的长度长于组成下平面的水平立柱的长度。使平移升降机构有足够的行程。

所述下平面内安装数根滚动的辊道8，使物料通过辊道滑移出去本发明的使用方法：

上料实施方式：将来料(木板堆≤1000)滚入升降动力辊道，平移升降机构带动真空吸盘系统作X、Y轴向运动，使真空吸盘移动到来料的位置，吸盘探至物料表面后由开关控制到位并吸住物料后运至设备旁侧的工作台上；此时升降动力辊道提升一层板厚的高度。

下料实施方式：来料(单张木板)送至设备工作区域下，由真空吸盘吸住后送至升降动力辊道上，动力辊道下降一层板厚的高度，此时达到木板的堆积高度(设定为1m)，动力辊道启动滚出堆积的木板。

以上仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围内。