[发明专利]一种激光弱化加工设备

权利要求书

1.一种激光弱化加工设备，其特征在于，所述激光弱化加工设备包括：工艺控制系统(1)、激光器(2)、反射聚焦模块(3)、传感器系统(4)和工件固定装置(5)；

所述工艺控制系统(1)与所述激光器(2)、所述传感器系统(4)和所述工件固定装置(5)分别控制连接；

所述工件固定装置(5)用于固定定位工件(6)；

所述反射聚焦模块(3)位于所述激光器(2)的激光出口的水平一侧，所述工件(6)和所述传感器系统(4)依次位于所述反射聚焦模块(3)的下方；

所述激光器(2)发出的水平方向的激光，经过所述反射聚焦模块(3)反射聚焦后方向向下，对所述工件(6)进行加工；

所述工件(6)下方的所述传感器系统(4)包括聚焦镜和传感器，所述聚焦镜将透过所述工件(6)的激光聚焦后，发送给所述传感器，所述传感器形成电压信号发送给所述工艺控制系统(1)，所述工艺控制系统(1)根据收到的电压信号控制所述激光器(2)是否继续发出的激光脉冲。

2.如权利要求1所述的激光弱化加工设备，其特征在于，所述激光器(2)对所述工件(6)进行加工时，一个周期内多个激光脉冲加工一个微孔，每个微孔的加工周期内，所述工艺控制系统(1)在检测到所述传感器系统(4)发送的电压信号后，实时判断所述微孔的剩余厚度，跟设定值对比判断是否关闭当前加工微孔的脉冲激光，形成闭环控制；

加工过程中所述工艺控制系统(1)保存加工数据。

3.如权利要求1所述的激光弱化加工设备，其特征在于，所述工艺控制系统(1)还包括人机交互模块(11)，所述人机交互模块包括信号输入模块和显示屏；

所述显示屏上实时显示所述激光器(2)发出的脉冲激光信息以及所述传感器系统(4)发送的电压信号信息；

所述工艺控制系统(1)根据系统设定或者所述信号输入模块接收的控制命令信号控制所述激光器(2)发出的脉冲激光。

4.如权利要求1所述的激光弱化加工设备，其特征在于，所述激光器(2)为CO₂气体激光器，产生10.6um波长脉冲激光。

5.如权利要求3所述的激光弱化加工设备，其特征在于，所述工件固定装置(5)包括六轴关节机器人(51)和抓手夹具(52)；

所述抓手夹具(52)固定抓住所述工件(6)；

所述六轴关节机器人(51)在所述工艺控制系统(1)的控制下根据系统设定信息或者所述信号输入模块接收的参数，带动所述抓手夹具(52)以恒定的速度在对应的工艺路线上移动，在所述工件(6)上形成一系列的微孔，得到弱化线轨迹。