[发明专利]用于图像存储和检索的带GPS的后视相机

说明书

技术领域

本公开一般涉及后视相机系统，尤其涉及使用全球定位系统(GPS) 设备来确定某一位置的当前图像与相同位置的先前图像是否不同并指示是否 在当前图像中是否存在意外对象。

发明背景

众所周知，在车辆上安装备用或后视相机，从而驾驶员更容易地观 察车辆后是否有意外对象。然而，驾驶员糟糕的视力和粗心的驾驶习惯可能会 导致其未能发觉意外对象。

发明内容

根据一个实施例，提供用于检测车辆后的意外对象的后视相机系 统。该系统包括相机、全球定位系统(GPS)设备以及控制器。相机被配置用 于从靠近车辆的视场捕捉图像。GPS设备被配置用于确定当前图像的当前位 置。控制器被配置用于判断当前位置是否与先前位置对应，将先前位置的先前 图像与当前图像相比较，并指示在当前图像中是否存在意外对象。

在阅读优选实施例的以下细节描述的基础上，其他特征和优势会变 得更加清晰，优选实施例仅通过非限制性示例并参照附图来提供。

附图说明

现在参照附图通过示例的方式对本发明进行描述，在附图中：

图1是根据一个实施例的配备有被配置用于检测靠近车辆的意外对 象的系统的车辆的侧视图；

图2是根据一个实施例的图1中系统的示图；

图3是根据一个实施例的图1中车辆后区域的示例场景；

图4是根据一个实施例的图1中车辆后区域的示例场景；

图5是根据一个实施例的图1中系统所显示的图像示例。

具体实施方式

图1示出后视相机系统的非限制性示例，该后视相机系统(以下称 为系统10)适用于车辆12上，用来检测车辆12后的对象，尤其是意外对象 14。如下面将更详细描述的，系统10通常被配置用于向车辆12的驾驶员20 提供意外对象14在车辆12附近的通知。在本示例中，意外对象14是在车辆 12后行走的孩子。系统10也可用于检测车辆12可能碰撞到的成年人、动物、 其他车辆、或任何障碍物。系统10包括被配置用于从靠近车辆12(例如后面) 的视场22捕捉当前图像40(图4)的相机16。通常情况下，相机16安装在车 辆12上，使得视场22有益于检测驾驶员20不容易看到的对象。在本非限制 性示例中，视场22被指定在车辆12之后。但是，可以构想，系统10可以被 配置用于检测车辆12旁边或前面的对象。

图2进一步示出系统10的非限制性示例。相机16通常被配置用于 输出图像数据26，图像数据26指示通过相机16的像素(未显示)检测的可见 光的颜色(如色调和饱和度)和可见光强度。可以由对于共307200像素表征 为640x480的像素阵列提供合适的相机分辨率。更高或者更低分辨率的相机可 以从各种各样渠道购得。该相机需要有足够高的分辨率，使得向驾驶员20显 示图像数据26时，有足够多的细节使驾驶员20辨别显示的是什么。

系统10还包括全球定位系统设备，以下简称GPS设备18，被配置 用于确定当前图像40的当前位置56。当前位置56可以通过但不限于本领域技 术人员所熟知的GPS坐标和/或车辆12的方位(即车辆面对的方向)来表征。 合适的GPS设备可以从各种各样的渠道购得。

继续参照图1和图2，系统10可以包括控制器30，被配置用于接 收来自相机16的图像数据26和来自GPS设备18的GPS数据28。控制器30 包括处理器(未显示)，诸如微处理器或者本领域技术人员清楚的其他控制电 路。控制器30可以包括储存器(未显示)(包括诸如电子可擦除可编程只读 存储器(EEPROM)的非易失性储存器)，用于存储来自相机16的一个或多 个图像、来自GPS设备18的位置、例程、阈值等。一个或多个例程可由处理 器来执行，以执行处理由控制器30所接收的信号来将图像数据26与GPS数 据28组合或者融合的步骤，如本文所述。