[发明专利]管夹装配装置

权利要求书

1.一种管夹装配装置，其将管夹装配于管，该管夹包括使弹性变形自如的线材成为圆形而得到的环部和使所述线材的两端延长而得到的扩径夹紧部，所述管夹装配装置的特征在于，具备：

管夹扩径机构，其经由所述扩径夹紧部而使收容在凹部中的所述管夹的所述环部扩径，所述凹部形成在使所述管插入自如的贯通孔的周围；以及

管插入深度调节机构，其能够调节向所述贯通孔中插入的管的插入深度，

所述管插入深度调节机构具有与向所述贯通孔中插入的所述管的前端部抵接而限制所述管的插入深度的限制构件，通过使所述限制构件的位置移动来调节所述管的插入深度。

2.根据权利要求1所述的管夹装配装置，其特征在于，

所述管夹装配装置具备对向所述贯通孔中插入的管的前端部与所述限制构件是否抵接进行检测的管插入检测机构。

3.根据权利要求2所述的管夹装配装置，其特征在于，

在检测到所述管的前端部与所述限制构件抵接时，所述管夹扩径机构停止所述环部的扩径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的管夹装配装置，其特征在于，

每当由所述管夹扩径机构停止所述环部的扩径而将所述管夹装配于所述管时，所述管插入深度调节机构使所述限制构件向所述贯通孔方向移动来减少所述管的插入深度。

5.根据权利要求2所述的管夹装配装置，其特征在于，

所述管插入检测机构对所述管的标记的颜色和位置进行检测。

6.根据权利要求5所述的管夹装配装置，其特征在于，

所述管插入检测机构使用发光元件而朝向所述管的所述标记照射光，并根据其反射光的比率来检测所述标记的颜色及位置。

7.根据权利要求1所述的管夹装配装置，其特征在于，

与所述管的前端部抵接的所述限制构件的面形成为平面状，并且具有仅能阻止所述管的插入的固定的宽度。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的管夹装配装置，其特征在于，

所述管夹装配装置具备次数判断机构，其对所述管夹被装配于所述管的次数是否达到了规定次数进行判断。