[发明专利]双极做功式永磁直流无刷电机

权利要求书

1.一种双极做功式永磁直流无刷电机，其特征在于：包括壳体、固定于壳体内的定子、与壳体轴承连接的转子以及换组系统；

其中，转子包括圆环状的转盘体和2n个沿圆周方向等间距排列并镶嵌于转盘体上的永磁块，n大于1，永磁块为切向充磁，且相邻永磁块的磁极方向相反，相邻永磁块之间的圆心角为永磁块圆心角的2倍；

其中，定子包括环形的磁轭、设于磁轭上的圆形阵列的沿磁轭径向方向的6n个极靴以及6n组缠绕在磁轭上并由相邻极靴分隔的线圈，每组线圈与永磁块的圆心角一致，6n组线圈分为3个工作组，相隔120/n的圆心角的相邻线圈为同一工作组；

其中，换组系统包括位于定子上的检测元件、位于转子上的沿圆周方向等间距分布的6n个定位孔以及控制电路板，任一定位孔与检测元件位置相对时，对应有一工作组的线圈与永磁块相对，且该工作组前端的线圈为通电状态，通电状态的线圈磁极与最近的永磁块的磁极方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种双极做功式永磁直流无刷电机，其特征在于：所述定子位于转子的外部，所述转盘体上穿设有输出轴，输出轴与所述壳体轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种双极做功式永磁直流无刷电机，其特征在于：所述定子位于转子内部，所述转子通过与转子连接盘输出动力，转子连接盘与壳体轴承连接。

4.根据权利要求1所述的一种双极做功式永磁直流无刷电机，其特征在于：所述磁轭为数个环形硅钢片叠加固定组成。