[发明专利]3D脚型扫描仪

说明书

一种3D脚型扫描仪，包括设有承重透光板的脚踩承重支架，还包括脚型扫描装置、转动夹具和轨迹固定结构，脚型扫描装置与转动夹具连接，转动夹具夹持在轨迹固定结构上；转动夹具包括上夹件和下夹件，在上夹件和下夹件靠近转动夹具的表面上分别设置有上滑动轮和下滑动轮，在轨迹固定结构上设置有运动轨迹固定槽，在转动夹具上设置有转动固定结构，转动固定结构在运动轨迹固定槽中运动。本发明由于采用了转动夹具，转动夹具由于采用了上滑动轮、下滑动轮和被动驱动结构，连接件和运动轨迹固定槽可以防止转动夹具偏离运动轨迹；脚型扫描装置对脚面和脚底进行多角度扫描，使扫描的脚型准确度更高，具有扫描方便、安全系数高、结构简单和运行稳定等优点。

技术领域

本发明涉及三维测量技术领域，尤其是涉及一种可以用于测量人体脚型的3D脚型扫描仪。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，同时人们对鞋子的舒服度也要求越来越高，为了能制造出适合人脚型的鞋子，人们需要对人脚的形状进行比较精确的测量。传统的制鞋业中往往采用人工接触式测量法来进行测量脚的结构参数，这种测量方法劳动强度比较大，效率比较低。在此条件下，想达到个性化制鞋的目的，测量人员需要对人体足部的足长、足宽、足踝、足弓等多处对制鞋有影响的特征位置进行测量。很明显的是，手工选取位置和测量，需要大量的重复性的劳动，因此出现的错误会很多，计算的精度也非常有限。同时，在此条件下，即使对足部的特征位置的数据进行分析和处理，也很难实现完整的足部模型和详细数据。随着科学技术的发展，目前是通过足部三维扫描仪测量脚部的三维数据，所述测量的数据非常精确。

现有的足部三维扫描仪有很多，如专利授权公告号 CN203873121U的中国专利，其公布了一种圆盘旋转式脚形三维扫描仪，主要包括机器支架、大齿轮、设置在大齿轮上的钢化玻璃圆盘和小齿轮，在测量的过程中，人的脚需要放置在钢化玻璃圆盘上，并随着钢化玻璃圆盘一起自动旋转。这样很容易使得身体素质不太好的扫描者在扫描的过程中，由于转动产生头晕，进而引起身体不舒服或晕厥等不安全事故的发生，并且还存在扫描不方便和运行不稳定等缺点。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，向社会提供一种扫描方便、安全系数高，并且扫描者在扫描过程中感到舒服和运行稳定的3D脚型扫描仪。

本发明的技术方案是：提供一种3D脚型扫描仪，包括设置有承重透光板的脚踩承重支架，还包括一个以上的脚型扫描装置、一个以上的转动夹具和轨迹固定结构，所述脚型扫描装置与所述转动夹具连接，所述转动夹具夹持在所述轨迹固定结构上；所述转动夹具包括上夹件和下夹件，在所述上夹件和所述下夹件靠近所述转动夹具的表面上分别设置有上滑动轮和下滑动轮，在所述轨迹固定结构上设置有运动轨迹固定槽，在所述转动夹具对应所述运动轨迹固定槽的位置上设置有转动固定结构，所述转动固定结构在所述运动轨迹固定槽中运动；所述转动夹具沿着所述运动轨迹固定槽在所述轨迹固定结构上绕着所述承重透光板转动，所述脚型扫描装置对放置在所述承重透光板上的脚进行脚面扫描和/或脚底扫描。

作为对本发明的改进，还包括连接件，两两相邻的所述转动夹具通过所述连接件连接并同步运动。

作为对本发明的改进，所述连接件位于所述轨迹固定结构的上方。

作为对本发明的改进，所述运动轨迹固定槽设置在所述轨迹固定结构的下表面上，所述转动固定结构设置在所述下夹件对应所述运动轨迹固定槽的位置上。

作为对本发明的改进，所述转动固定结构包括一端与所述下夹件连接的固定轴和设置在所述固定轴另一端的被动驱动结构，所述被动驱动结构设置在所述运动轨迹固定槽中并在所述运动轨迹固定槽中运动。

作为对本发明的改进，还包括驱动电机和主动驱动结构，所述驱动电机设置在其中一个或者多个所述转动夹具上，所述驱动电机的驱动轴与所述主动驱动结构连接，所述主动驱动结构与所述轨迹固定结构配合，所述驱动电机通过所述主动驱动结构驱动所述转动夹具在所述轨迹固定结构上运动。