[发明专利]一种远程操纵喷涂臂工作方法及装置

权利要求书

1.一种远程操纵喷涂臂作业方法，其特征在于：

(a)手动操纵控制器的方向杆使喷枪移动到喷涂起点；

(b)打开喷枪，操纵控制器的方向杆使喷枪从工件一端匀速移动至工件另一端，并通过操纵控制器方向杆上的滚轮来控制喷枪的移动速度；

(c)操纵控制器的方向杆使喷枪自上而下匀速移动，使其到达下一次将要进行横向喷涂作业的位置，通过操纵控制器方向杆上的滚轮来控制喷枪的移动速度；

(d)重复(b)-(c)步骤动作直至喷涂完毕；

(e)关闭喷枪。

2.一种远程操纵喷涂臂装置，其特征在于：包括机架、机架工作台、喷枪摆动机构、横向平移机构、纵向平移机构、控制器，所述喷枪摆动机构用螺栓固定于所述横向平移机构的滑动支座上方；横向平移机构的滑动支座中的两个滑杆套筒分别与机架工作台的前上滑杆构和前下滑杆构成移动副，横向平移机构的左轴承座用螺栓固定在机架工作台的前上滑杆和前下滑杆的左端，横向平移机构的右轴承座用螺栓固定在机架工作台的前上滑杆和前下滑杆的右端；机架工作台边角处的四个移动套与所述机架的四个侧滑杆构成移动副；所述纵向平移机构的纵向电机安装架用螺栓固定在机架后方横向L型钢的中间位置，纵向平移机构的下轴承座用螺栓固定在平台底盘后方的中间位置，纵向平移机构的固定座以过盈配合方式固定在机架工作台的后上滑杆和后下滑杆的中部；横向平移机构中的横向伺服电机用导线连接至所述控制器，纵向平移机构中的纵向伺服电机用导线连接至控制器。

3.根据权利要求2所述的一种远程操纵喷涂臂装置，其特征在于：所述机架还包括四个万向轮、横向L型钢、纵向L型钢、平台底盘、四个下垫脚套、四个上垫脚套、前左侧滑杆、前右侧滑杆、后左侧滑杆、后右侧滑杆，所述四个万向轮分别用螺栓连接于平台底盘四边角处的下方，所述四个下垫脚套分别用螺栓连接于平台底盘四边角处的上方；在机架的上方的四角边处分别用螺栓把所述上垫脚套、所述纵向L型钢及横向L型钢连接固定；所述前左侧滑杆上端和下端分别与上垫脚套和下上垫脚套以过盈配合方式连接，所述前右侧滑杆上端和下端分别与上垫脚套和下上垫脚套以过盈配合方式连接，所述后右侧滑杆上端和下端分别与上垫脚套和下上垫脚套以过盈配合方式连接，所述后左侧滑杆上端和下端分别与上垫脚套和下上垫脚套以过盈配合方式连接。

4.根据权利要求2所述的一种远程操纵喷涂臂装置，其特征在于：所述机架工作台还包括前左移动套、前右移动套、后左移动套、后右移动套、两个上侧连杆、两个下侧连杆、前上滑杆、前下滑杆、后上滑杆、后下滑杆，所述上侧连杆和下侧连杆两端分别以过盈配合方式连接在所述前左移动套和所述后左移动套的上端及下端，上侧连杆和下侧连杆两端分别以过盈配合方式连接在所述前右移动套和后右移动套的上端及下端；所述前上滑杆和所述前下滑杆两端分别以过盈配合方式连接在前左移动套和前右移动套的上端及下端，所述后上滑杆和所述后下滑杆两端分别以过盈配合方式连接在后左移动套和后右移动套的上端及下端。

5.根据权利要求2所述的一种远程操纵喷涂臂装置，其特征在于：所述喷枪摆动机构还包括喷枪伺服电机、喷枪、壳体、螺纹轴、喷枪摆动台、夹紧螺栓、左竖向连杆、杆端关节轴、横向连杆、右竖向连杆、转盘，所述喷枪伺服电机用螺栓连接在壳体下前端，所述喷枪用夹紧螺栓固定在喷枪摆动台上面；所述螺纹轴下端用螺纹连接在滑动支座和壳体共同体上，喷枪摆动台用向心轴承和推力轴承以过盈配合方式连接在螺纹轴上端；所述左竖向连杆上端用螺纹连接于喷枪摆动台偏心一定距离处，左竖向连杆下端用所述杆端关节轴连接在所述横向连杆左端；横向连杆右端用杆端关节轴连接在所述右竖向连杆上端，右竖向连杆下端用螺纹连接在所述转盘偏心一定距离处，转盘用螺纹连接于喷枪伺服电机转轴的上端。

6.根据权利要求2所述的一种远程操纵喷涂臂装置，其特征在于：所述横向平移机构还包括横向伺服电机、滑动支座、横向滚珠螺母、横向滚珠丝杆、左轴承座、右轴承座、横向电机安装架，所述横向滚珠螺母用螺栓连接在滑动支座上面，横向滚珠螺母与横向滚珠丝杆构成丝杠螺母副；所述滑杆套筒以过盈配合方式连接在滑动支座孔中；横向滚珠丝杆左端用向心轴承和推力轴承以过盈配合方式连接在左轴承座上，横向滚珠丝杆右端用向心轴承和推力轴承以过盈配合方式连接于所述右轴承座上；所述横向电机安装架用螺栓固定于前上滑杆和前下滑杆的右端，所述横向伺服电机用螺栓连接于横向电机安装架，横向伺服电机转轴和横向滚珠丝杠用联轴器连接。