[发明专利]一种落纱机多角度可调拔管装置

说明书

技术领域

本发明涉及环锭纺纱机落纱设备领域，具体来说是一种落纱机多角度可调拔管装置。

背景技术

自动落纱机是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度和劳动力成本，提高生产效率；随着纺织行业的发展和人工劳动力成本的不断攀升，自动落纱机的使用和优化显得更为紧迫重要。

传统的自动落纱机自动垂直升降的拔管装置，拔管装置的运动受到细纱机的限制较大，当细纱机加装紧密纺装置后，由于前皮辊位置前移，垂直运动的拔管装置上移空间受到限制。

使得拔管装置无法升至顶端，从而使圆管不能完全脱离固定杆，整个拔管过程因此而中断，无法再正常的工作下去。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明设计了一种落纱机多角度可调拔管装置，该装置可实现多角度拔管，从而有效避让上方障碍物，避免拔管受到细纱机结构影响。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落纱机多角度可调拔管装置，包括垂直滑轨、垂直滑块、连接杆和抓手，所述垂直滑块设置在垂直滑轨上，所述抓手安装在连接杆的外端上，其特征在于：所述连接杆的中部通过铰接的方式安装在垂直滑块上，连接杆的内端设置有滑动销，所述垂直滑轨的一侧设置有一段转动滑轨，所述转动滑轨的上端通过转动销铰接在垂直滑轨上，转动滑轨下端向远离垂直滑块方向转动的最远点A受到限位体的限制，在水平方向上，滑动销位于最远点A与转动销之间，所述转动滑轨具有两个轨道面，其中面对垂直滑块的一面为外轨道面，背对垂直滑块的一面为内轨道面，所述转动滑轨上设置有复位装置，当滑动销位于转动滑轨下方时，所述复位装置使转动滑轨的下端位于远离垂直滑块的最远点A处。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑块上设置有转轴，所述连接杆上设置有转轴孔，所述转轴设置在转轴孔中。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑轨的底部设置有水平滑块，所述水平滑块设置在其下方的水平滑轨上。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述复位装置为一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接在垂直滑轨上，另一端固定连接在转动滑轨上。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述连接杆上设置有至少一段弯折部，所述弯折部位于滑动销与转轴孔之间，且为向下弯折。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述垂直滑轨的侧面开设有限位槽，所述转动滑轨的一部分位于限位槽内，所述限位槽的内侧壁构成限制转动滑轨下端转动至最远点A的限位体，所述压缩弹簧的一端固定连接在限位槽的外侧壁上，另一端固定连接在转动滑轨的外轨道面上。

本发明落纱机弧线拔管装置，其中所述抓手为机械手或充气胶囊。

本发明的有益效果是：本发明的一种落纱机多角度可调拔管装置在垂直滑轨的一侧设置有转动滑轨，转动滑轨具有两个轨道面，其中一个面对垂直滑块，另一个背对垂直滑块，当垂直滑块带动连接杆自下而上运动时，连接杆内端的滑动销沿着转动滑轨的外轨道面向上滑动，在限位体的限制作用下，外轨道面与垂直滑块的运动轨迹呈一定角度，滑动销沿着外轨道面以一定倾斜的角度向上滑动，使得连接杆在上升的过程中逐渐旋转，从而使连接杆外端的抓手以一个弧线的轨迹上升，达到避让上方障碍物的目的。当垂直滑块带动连接杆自上而下运动时，滑动销沿着转动滑轨的内轨道面向下滑动，由于转动滑轨可以转动，因此连接杆外端的抓手保持水平的姿态下降到起始位置。

附图说明

图1是本发明落纱机多角度可调拔管装置结构示意图。

图2a至图2d是本发明自动升降装置结构示意图。

图中：1、垂直滑轨，2、垂直滑块，21、转轴，3、连接杆，31、滑动销，32、转轴孔，4、抓手，5、水平滑块，6、水平滑轨，7、抓取圆管，8、固定杆，9、转动滑轨，91、转动销，92、外轨道面，93、内轨道面，94、压缩弹簧，10、障碍物，11、限位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本发明的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本发明较佳实施方案的详细说明，不应该解释为对本发明技术方案的任何限制。