[发明专利]射出成形系统

说明书

本发明的射出成形系统包括：第1射出成形机，具有在沿旋转方向相离规定角度的成形位置及转移位置上各配设一个模具的转台，使转台旋转而使两个模具在成形位置及转移位置上交替移动，并重复进行如下动作，即，在使其中一个模具位于成形位置而进行射出成形期间，从位于转移位置的另一个模具取出成形品；轨道，以连结转移位置与规定的搬运位置的方式而铺设；两个搬运机器人，在轨道上进行往返移动，从转移位置的模具取出在成形位置上经射出成形的成形品并搬运至搬运位置；及控制装置，对两个搬运机器人进行控制，在转台的旋转过程中，控制装置通过一个搬运机器人使成形品从转移位置搬运至搬运位置，并且使另一个搬运机器人从搬运位置移动至转移位置。

技术领域

本发明涉及一种射出成形系统，包括第1射出成形机、以及将经第1射出成形机成形的一次成形品搬运至规定的搬运位置的搬运机器人。

背景技术

作为利用射出成形生产成形品并搬运至规定的搬运位置的装置，有专利文献1所记载的射出成形系统。在所述射出成形系统中，已揭示如下技术：利用多个射出成形机生产多个成形品，当检测到其中冷却速度最慢的成形品的冷却结束时，对搬运机器人进行同步控制而同时取出所有成形品，并搬运至规定的搬运位置。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开平04-151223号公报

在这里，在专利文献1所记载的射出成形系统中，如上所述，是利用多个射出成形机生产多个成形品，当检测到其中冷却速度最慢的成形品的冷却结束时对搬运机器人进行同步控制而同时取出所有成形品，并搬运至规定的搬运位置。因此，对于冷却速度快的成形品，从冷却结束起至通过搬运机器人取出为止期间产生有时间差，所以无法有效率地搬运成形品。

发明内容

本发明是鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种可有效率地搬运连续地射出成形的成形品的射出成形系统。

第1发明的射出成形系统包括：第1射出成形机，具有在沿旋转方向相离规定角度的第1成形位置及第1转移位置各配设有一个模具的第1转台，使所述第1转台旋转而使两个所述模具在所述第1成形位置及所述第1转移位置交替地移动，并重复进行如下动作，即，在使其中一个模具位于所述第1成形位置而进行射出成形期间，从位于所述第1转移位置的另一个模具取出成形品；轨道(rail)，以连结所述第1射出成形机的所述第1转移位置与规定的搬运位置的方式而铺设；两个搬运机器人，在所述轨道上进行往返移动，从所述第1射出成形机的所述第1转移位置的模具取出在所述第1成形位置经射出成形的成形品并搬运至所述搬运位置；以及控制装置，对所述两个搬运机器人进行控制，并且在所述第1转台的旋转过程中，所述控制装置通过所述两个搬运机器人之中的一个搬运机器人使成形品从所述第1转移位置搬运至所述搬运位置，并且使另一个搬运机器人从所述搬运位置移动至所述第1转移位置。

在本发明中，在第1射出成形机的接收位置接收到成形品的其中一个搬运机器人在转台的旋转过程中将成形品从接收位置搬运至规定的搬运位置，在此之前已将成形品搬运至搬运位置的另一个搬运机器人在转台的旋转过程中从搬运位置移动至转移位置。因此，转台的旋转结束时，两个搬运机器人之中的一个搬运机器人处于从搬运位置向转移位置的移动结束或正在移动的状态，因此可抑制成形品向转移位置的移动结束起至通过搬运机器人开始接收为止的时间损耗。由此，可通过其中一个搬运机器人而有效率地接收成形品，并搬运至搬运位置。并且，当其中一个搬运机器人结束将成形品搬运至搬运位置时，另一个搬运机器人处于从搬运位置向转移位置的移动结束或正在移动的状态，因此可同样地有效率地接收下一个在成形位置射出成形并向转移位置移动而来的成形品，并且搬运至搬运位置。根据以上所述，可有效率地搬运连续地射出成形的成形品。

第2发明的射出成形系统根据所述第1发明，其中：当两个所述模具之中的一个位于所述第1转移位置时，所述两个搬运机器人之中的一个位于所述第1转移位置。