[发明专利]以硬件方式进行图像处理的图像传感器

权利要求书

1.一种图像传感器，与以光轴为中心的旋转对称式成像用广角透镜成一组使用，其特征在于，

上述图像传感器在传感器面内包括以I_max行和J_max列的矩阵的形态给出的多个像素，

上述多个像素包括至少一个敏感像素，

上述传感器面与光轴的交点为具有行号I_o和列号J_o的基准点O，上述行号I_o为大于1且小于I_max的实数，上述列号J_o为大于1且小于J_max的实数，

在以通过上述基准点且平行于上述图像传感器面的横边的轴为x轴，自上述传感器面的左向右的方向为x轴正(+)方向，通过上述基准点且平行于上述图像传感器面的竖边的轴为y轴，自上述传感器面的上端向下端的方向为y轴正方向的第一直角坐标系中，

具有行号I和列号J的敏感像素P(I，J)的中心坐标给出为(x_I，J，y_I，J)，

上述敏感像素P(I，J)的中心坐标(x_I，J，y_I，J)以来自具有世界坐标系中的虚拟的物体面上的三维坐标(X_I，J，Y_I，J，Z_I，J)≡(X(_I，J)，Y(_I，J)，Z(_I，J))的物点的入射光所带来的虚拟的像点的坐标给出，

上述世界坐标系以上述广角透镜的节点为原点，并以上述光轴为Z轴，从上述原点向物体面的方向为正(+)方向，以通过上述原点且平行于上述图像传感器面的竖边的轴为Y轴，Y轴以自图像传感器面的上端向下端的方向为正(+)方向，上述世界坐标系为右手坐标系，

上述物点的X坐标由仅与横向像素坐标J相关的函数如下面的数学式X_I,J≡X(I,J)＝X(J)≡X_J给出，

上述物点的Y坐标由仅与竖向像素坐标I相关的函数如下面的数学式Y_I,J≡Y(I,J)＝Y(I)≡Y_I给出。

2.根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，

上述物体面包括一个以上的子物体面，

属于某一个子物体面的物点的Z坐标作为仅与横向像素坐标J相关的函数如下面的数学式

Z_I,J≡Z(I,J)＝Z(J)≡Z_J给出，或者，

作为仅与竖向像素坐标I相关的函数如下面的数学式

Z_I,J≡Z(I,J)＝Z(I)≡Z_I给出。

3.根据权利要求1所述的图像传感器，其特征在于，

由下面的数学式

给出的上述入射光的横向入射角以对于横向像素坐标J的单调函数给出，

由下面的数学式

给出的上述入射光的竖向入射角以对于竖向像素坐标I的单调函数给出。