[发明专利]一种割草机

说明书

技术领域

本发明涉及城市绿化领域，尤其涉及一种大型割草机

背景技术

草坪割草设备可具有不同的尺寸并且可用于不同的应用。例如，在小型住宅应用中，可使用推式割草机，其中该推式割草机可具有直接转动割草机刀片的汽油发动机。当割草机刀片快速旋转时，刀片将草切割成预定的高度。

对于较大型的应用，乘式割草机可能更有效。乘式割草机也可具有汽油发动机。在该情况下，发动机可以不仅仅提供能量以转动一个或多个割草机刀片，而且还可用于提供动力以推进乘式割草机。在要求切割较大割幅草的草坪割草应用中，可使用采用两个以上刀片的割草机。在这些情况下，割草机可以是拖在牵引机后方或者顶在其他类牵引机的前面的割草机。

发明内容

本发明为适应大割幅的草坪割草，提供了一种安装在牵引机前大割幅的割草机。

一种割草机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架和割草头，所述的悬臂行走机构包括直线导轨，齿条和数控电机，直线导轨水平安装在牵引机车头上，直线导轨上安装有可以在上滑动的滑块，齿条安装在直线导轨上方，齿条内安装有连接数控电机和滑块的导管，悬臂架固定在滑块上，悬臂架由四个连接杆构成，每两个相邻连接杆间设有一个油缸，共设有三个油缸，割草头安装在悬臂架端头，在悬臂架端头上还设有为割草头提供动力的电机。

所述的悬臂架上安装有连接各油缸和数控电机的导管。

本发明的有益效果：本割草机将牵引机停在一个位置可以通过悬臂行走机构和悬臂架的配合工作，对牵引机周围大面幅的草坪割草，数控电机控制电机通过油缸对悬臂架精确定位，适应不同割草要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：1-割草头；2-电机；3-连接杆；4-油缸；5-导管；6-数控电机；7-滑块；8-齿条；9-直线导轨。

具体实施方式

一种割草机，包括牵引机、悬臂行走机构、悬臂架和割草头1，所述的悬臂行走机构包括直线导轨9，齿条8和数控电机6，直线导轨9水平安装在牵引机车头上，直线导轨9上安装有可以在上滑动的滑块7，齿条8安装在直线导轨9上方，齿条8内安装有连接数控电机6和滑块7的导管5，悬臂架固定在滑块7上，悬臂架由四个连接杆3构成，每两个相邻连接杆3间设有一个油缸4，共设有三个油缸4，割草头1安装在悬臂架端头，在悬臂架端头上还设有为割草头1提供动力的电机2。

所述的悬臂架上安装有连接各油缸4和数控电机6的导管5。

工作时，数控电机6调节悬臂架在直线导轨9上的位置以及悬臂架的连接杆3间的角度对草坪的切割位置及切割高度进行定位割草。