[发明专利]一种用于船舶驾驶的三维辅助导航系统建立方法

权利要求书

1.一种用于船舶驾驶的三维辅助导航系统建立方法，其特征在于，包括：

根据电子海图和实地采集数据构建三维航道模型；

从所述电子海图中提取静态航道信息并与所述三维航道模型融合构建三维电子海图；

将从导航仪器中实时接收的与船舶驾驶相关的位置信息实时标绘在所述三维电子海图中，以实时表征出附近水域动静态船舶的位置信息和描述航道信息；

通过所述三维电子海图上展示的三维航道信息辅助本船的驾驶。

2.根据权利要求1所述的用于船舶驾驶的三维辅助导航系统建立方法，其特征在于，所述根据电子海图和实地采集数据构建三维航道模型包括：

根据实地调研获取模拟水域现有通航要素技术资料和导助航设置相关资料，分别将其数字化后生成用于显示模拟过程的模拟航行环境和模拟船舶的电子海图；

对实地拍摄视景数据进行预处理生成视景数据库，用建模工具对视景数据库进行建模生成视景数据库模型；

根据模拟环境参数，利用船舶操纵模拟器对通航环境进行建模，并结合所述视景数据库模型建立符合实际环境的三维航道模型。

3.根据权利要求2所述的用于船舶驾驶的三维辅助导航系统建立方法，其特征在于，在对实地拍摄视景数据进行预处理生成视景数据库，用建模工具对视景数据库进行建模生成视景数据库模型之后，还包括：

对视景数据库中的数据结构进行优化、地理地形细节层次处理和导入到船舶操纵模拟系统进行调试。

4.根据权利要求1所述的用于船舶驾驶的三维辅助导航系统建立方法，其特征在于，从所述电子海图中提取静态航道信息并与所述三维航道模型融合构建三维电子海图包括：

依据所述电子海图的数据结构读取数据图层；

创建数据表单并将所述图层数据分类放入对应的表单；

将本船的位置信息加载到所述三维航道模型上，并根据读取的表单的图层数据在三维航道模型中动态绘制航道信息并以此生成三维电子海图。

5.根据权利要求1所述的用于船舶驾驶的三维辅助导航系统建立方法，其特征在于，所述导航仪器至少包括导航雷达、AIS、GPS、测深仪、计程仪。

6.根据权利要求1所述的用于船舶驾驶的三维辅助导航系统建立方法，其特征在于，与船舶驾驶相关的位置信息至少包括本船、目标船、静态岛屿及礁石的位置信息。