[发明专利]PCBA自动测试站

说明书

技术领域

本发明涉及一种测试设备，尤其涉及一种PCBA自动测试站。

背景技术

PCBA测试线包含三个工位：下载、写号、校准；目前采用的是人工将PCBA板，放入各工位的工装治具中、然后按启动按钮，进行测试；测试完后，人工判断显示器上的测试结果，人工将测试成功的PCBA板取出流入下一工站，测试失败的PCBA板进行隔离；其中写号工位将PCBA板放入治具前还需拿扫描枪对PCBA板上的SN号进行扫描。三个工位，每个工位需一人操作，动作简单但繁琐，且人力需求大，工作效率低，容易出错。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化的、工作效率高的PCBA自动测试站。

为实现上述目的，本发明可以通过以下技术方案予以实现：

PCBA自动测试站，包括机器人，所述机器人四周依次环向设置有用于放置PCBA板的料台、用于下载程序的下载机柜、用于写入SN序列号的写号机柜、用于校准的校准机柜，所述机器人分别与下载机柜、写号机柜、校准机柜通信连接，所述机器人安装有自动吸取装置和SN扫描器。

进一步的，所述下载机柜前面设有用于放置等待下载程序的PCBA板的下载缓存定位治具。

进一步的，所述写号机柜前面设有用于放置下载程序成功的PCBA板的写号缓存定位治具。

进一步的，所述校准机柜前面设有用于放置写号成功的PCBA板的校准缓存定位治具。

进一步的，所述下载缓存定位治具与写号缓存定位治具之间设有放置下载不良PCBA板的下载不良品料盒。

进一步的，所述写号缓存定位治具与校准缓存定位治具之间设有写入不良PCBA板的写入不良品料盒，所述校准缓存定位治具的另一侧设有校准不良PCBA板的综测不良品料盒。

进一步的，所述料台包括不良品料盒、第一满料盒和第二满料盒。不良品料盒用于放置从下载不良品料盒转移过来的下载不良PCBA板、从写入不良品料盒转移过来的写入不良PCBA板、从综测不良品料盒转移过来的校准不良PCBA板，第一满料盒用于放置尚未进行测试的PCBA板，第二满料盒用于放置成功完成所有测试的PCBA板。

进一步的，所述料台与下载机柜之间、下载机柜与写号机柜之间、写号机柜与校准机柜之间、校准机柜与料台之间均设有安全门，所述安全门为光栅安全门，所述安全门用于设定工作区，防止人非法闯入工作区。

进一步的，所述下载机柜装载有下载软件，所述写号机柜装载有写号软件，所述校准机柜装载有校准软件，所述下载软件、写号软件、校准软件分别与机器人通信。

本发明结构简单，占用空间小，利用机器与周围的机柜、料台等，完成了整个测试过程，大大节省了人力，提高了工作效率，且不容易出错，可以广泛应用到各类PCBA板上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1-机器人、2-料台、21-不良品料盒、22-第一满料盒、23-第二满料盒、3-下载机柜、4-写号机柜、5-校准机柜、6-下载缓存定位治具、7-写号缓存定位治具、8-校准缓存定位治具、9-下载不良品料盒、10-写入不良品料盒、11-综测不良品料盒、12-安全门。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步的说明：

如图1所示，本发明所述的PCBA自动测试站，主要包括机器人1、机器人1四周依次环向设置有用于放置PCBA板的料台2、用于下载程序的下载机柜3、用于写入SN序列号的写号机柜4、用于校准的校准机柜5。料台2包括若干个不良品料盒21、一个第一满料盒22和一个第二满料盒23。下载机柜3、写号机柜4和校准机柜5可以根据测试需要设置一个或多个。下载机柜3装载有下载软件，写号机柜4装载有写号软件，校准机柜5装载有校准软件，机器人1分别与下载机柜3、写号机柜4、校准机柜5通信连接，进而与下载软件、写号软件、校准软件进行信息交互，从而实现操作自动化。机器人1安装有自动吸取装置和SN扫描器，自动吸取装置用于吸取PCBA板，SN扫描器用于读取PCBA板上的条形码。

下载机柜3前面设有用于放置等待下载程序的PCBA板的下载缓存定位治具6，写号机柜4前面设有用于放置下载程序成功的PCBA板的写号缓存定位治具7，校准机柜5前面设有用于放置写号成功的PCBA板的校准缓存定位治具8。下载缓存定位治具6、写号缓存定位治具7、校准缓存定位治具8对待测试的PCBA板具有缓存和二次定位的作用，方便PCBA板等待下一工序。