[发明专利]一种高同轴度对焊机设备

权利要求书

1.一种高同轴度对焊机设备，其特征在于：所述高同轴度对焊机设备包括对焊机机台、夹取装置组、驱动装置和位移滑动装置，所述夹取装置组通过位移滑动装置可移动设置在对焊机机台上，所述控制装置用于控制夹取装置；

所述位移滑动装置包括第一滑动装置、第二滑动装置和导轨，所述导轨设置在对焊机机台上，所述第一滑动装置、第二滑动装置分别对立设置在导轨的两端；

所述夹取装置包括第一夹取装置和第二夹取装置，所述第一夹取装置与第一滑动装置相连接，所述第二夹取装置与第二滑动装置相连接，所述第一夹取装置为第一机械手，所述第二夹取装置为第二机械手；

所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与第一机械手相连接，其对第一机械手进行控制，所述第二驱动装置与第二机械手相连接，其对第二机械手进行控制。

2.根据权利要求1所述的高同轴度对焊机设备，其特征在于：所述第一滑动装置为第一滑块，所述第二滑动装置为第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别与导轨相匹配。

3.根据权利要求1所述的高同轴度对焊机设备，其特征在于：所述第一机械手通过第一接口电路与第一驱动装置的动力输出端相连接；所述第二机械手通过第二接口电路与第二驱动装置的动力输出端相连接。

4.根据权利要求1所述的高同轴度对焊机设备，其特征在于：所述第一滑动装置、第二滑动装置之间的距离小于导轨的长度。

5.根据权利要求1所述的高同轴度对焊机设备，其特征在于：所述导轨上还设有插把组，用于固定位移滑动装置。

6.根据权利要求5所述的高同轴度对焊机设备，其特征在于：所述插把组包括多个插把，所述插把包括第一插片、第二插片和手柄，所述第一插片和第二插片的两端通过弹簧连接，所述弹簧设置在手柄内部。

7.根据权利要求6所述的高同轴度对焊机设备，其特征在于：所述手柄由绝缘材料制造而成。