[发明专利]一种扑打机四连杆动力装置

说明书

技术领域：

本发明属于扑打机制备技术领域，具体涉及一种扑打机四连杆动力装置，利用鱼类尾巴的原理设计扑打机四连杆动力装置，实现飞行调控功效。

背景技术：

长期以来，人们梦想实现鸟类那样在天空中飞翔的技术方案，很多人模仿制作了鸟类的翅膀，试图飞起来，都没有成功；人们通过对鱼类的游行原理进行了长时间的分析研究，掌握了一些游行的原理，发现鱼类的尾巴左右摆动为游行提供向前的动力；因为摆动的平面可以向摆动的垂直方向产生气流，而这些气流可以向相反的方向产生反作用力，就像我们在日常生活中搧扇子，搧扇子带来的凉风，不是在扇子面的方向上，而是在扇子摆动的垂直方向上；还有江河湖海上的木船，就是靠船尾上的木桨来回摆动提供前行动力，这是模仿鱼类尾巴摆动的例子；目前，许多相关技术人员在研究鱼类尾巴摆动提供动力的流体力学原理，但是在众多的文献和报道中尚未提出鱼类的尾巴左右摆动为扑打机提供上升和前行动力的扑打机装置。因此，研发一种基于鱼类尾巴摆动原理的扑打机四连杆动力装置，很有科学和应用价值，也具有良好的社会和应用前景。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种扑打机四连杆动力装置，借助于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力的原理，实现扑打机的鸟类自由飞翔结构和飞行调控。

为了实现上述目的，本发明涉及的扑打机四连杆动力装置的主体结构包括动力机、一号连杆、二号连杆、三号连杆、轴柄、连接轴和轴承；动力机与一号连杆之间、一号连杆与二号连杆之间和二号连杆与三号连杆之间分别机械式传动连接，构成动力传动与转向机构；三号连杆与轴柄插接式连接，轴柄与扑打机翅膀装置机械式动力传动连接，三号连杆的中心点处设置有连接轴，连接轴通过端点处的轴承与扑打机固定连接；各部件配合构成扑打机四连杆动力传动结构，实现扑打机的鸟类飞行状态的自由飞行机制。

本发明涉及的动力机为减速式动力机，将高速的旋转降为四连杆结构动作需要的速度，然后带动扑打机翅膀装置摆动；动力机包括内燃机、电动机和核能动力机，动力机中设置有控制系统，能实现鸟类或鱼类的飞行或游行控制功效；动力机采用单一动力机的双动力输出结构或对应双翅膀分别设置双动力机；一号连杆、二号连杆、三号连杆和轴柄为轻质金属材料构成四连杆结构，为扑打机翅膀装置提供动力传动。

本发明涉及的扑打机四连杆动力装置使用时，动力机提供动力并通过一号连杆、二号连杆、三号连杆和轴柄带动扑打机翅膀装置向斜下方上下摆动，产生斜向上方的反作用力，根据物理学原理，反作用力提供向前的和向上的作用力，推动扑打机向前和向上运动；通过动力机的设置使其提供的动力大小可控，实现扑打机翅膀装置的上下扑打速度的调控，并使上扑速度慢，下扑速度快，为扑打机翅膀装置提供不同的上下摆动速度，产生不同的向前的和向上的力，实现扑打机的升降、前进、转向和调速功效。

本发明与现有技术相比，基于鱼类尾巴在游行时左右摆动形成的动力为飞行提供上升力和前行力的原理，研发制作一种扑打机飞行装置用的扑打机四连杆动力装置；其结构简单，原理科学，制作成本低，易于调控，飞行效果好，应用前景广阔。

附图说明：

图1为本发明的主体结构原理示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步描述。

实施例：

本实施例涉及的扑打机四连杆动力装置的主体结构包括动力机1、一号连杆2、二号连杆3、三号连杆4、轴柄5、连接轴6和轴承7；动力机1与一号连杆2之间、一号连杆2与二号连杆3之间和二号连杆3与三号连杆4之间分别机械式传动连接，构成动力传动与转向机构；三号连杆4与轴柄5插接式连接，轴柄5与扑打机翅膀装置机械式动力传动连接，三号连杆4的中心点处设置有连接轴6，连接轴6通过端点处的轴承7与扑打机固定连接；各部件配合构成扑打机四连杆动力传动结构，实现扑打机的鸟类飞行状态的自由飞行机制。

本实施例涉及的动力机1为减速式动力机，将高速的旋转降为四连杆结构动作需要的速度，然后带动扑打机翅膀装置摆动；动力机1包括内燃机、电动机和核能动力机，动力机1中设置有控制系统，能实现鸟类或鱼类的飞行或游行控制功效；动力机1采用单一动力机的双动力输出结构或对应双翅膀分别设置双动力机1；一号连杆2、二号连杆3、三号连杆4和轴柄5为轻质金属材料构成四连杆结构，为扑打机翅膀装置提供动力传动。

本实施例使用时，动力机1提供动力并通过一号连杆2、二号连杆3、三号连杆4和轴柄5带动扑打机翅膀装置向斜下方上下摆动，产生斜向上方的反作用力，根据物理学原理，反作用力提供向前的和向上的作用力，推动扑打机向前和向上运动；通过动力机1的设置使其提供的动力大小可控，从而实现扑打机翅膀装置的上下扑打速度的调控，并使上扑速度慢，下扑速度快，为扑打机翅膀装置提供不同的上下摆动速度，产生不同的向前的和向上的力，实现扑打机的升降、前进、转向和调速功效。