[发明专利]X光金属探测自动切胶机

权利要求书

1.一种X光金属探测自动切胶机，其特征在于包括以下部分：

运料输送带：用于输送待探测胶料沿既定速度和方向行进；包括安置于机架(10)上的输送带(20)以及提供输送带(20)以行进动力的伺服驱动电机(30)；

X射线探测仪(40)：用于在线探测经过其感应端的胶料；X射线探测仪(40)的感应端的感应区域笼罩输送带(20)的指定带面处；

切刀结构：布置于输送带(20)输送方向上的X射线探测仪(40)感应区域的后方带面处；切刀结构包括固定于机架(10)上的固定架(50)，固定架(50)上设置可沿垂直输送带(20)行进方向作往复直线动作的切刀部，切刀部的环形刃口指向位于其正下方的输送带(20)带面设置；切刀部上设至少提供环形刃口以铅垂向升降动作的动力机构；

PLC控制组件：用于接收X射线探测仪(40)传来金属感应信号，以切刀结构的横向动作定位及输送带(20)的纵向动作定位构成平面坐标的坐标点定位，驱动动力机构带动切刀部作升降动作以切除切刀部正下方胶料；

所述切刀结构包括布置于固定架(50)上的丝杆滑块机构(60)，构成丝杆滑块机构(60)的丝杆轴线平行输送带(20)带面且垂直输送带(20)行进方向，丝杆的一端处布置提供其转动动力的伺服电机(70)；构成丝杆滑块机构的滑块处固接有切刀部，切刀部包括驱动切刀(81)作铅垂向往复动作的驱动气缸(82)；切刀(81)外形呈筒口朝下的圆柱筒状结构，且其筒口沿构成上述环形刃口；

切刀部包括板面平行布置的驱动板(83)及过渡板(84)，驱动板(83)与过渡板(84)间以铅垂设置的两根导向柱(85)连接彼此；驱动气缸(82)的缸体固接于驱动板上而其气杆端铅垂向下固接于过渡板(84)上，切刀(81)固定于过渡板(84)下板面处；切刀部还包括卸料气缸(86)，卸料气缸(86)的气杆位于圆柱筒状的切刀(81)内腔处且两者间轴线平行或同轴布置；

所述过渡板(84)正下方布置十字板(88)，十字板(88)正下方布置用于直接抵压胶料的脱料板(89)，过渡板(84)、十字板(88)及脱料板(89)彼此板面平行；十字板(88)上板面以固定柱(88a)固定于过渡板(84)上，十字板(88)下板面的四顶端处均固接有用于驱使十字板(88)与脱料板(89)间作远离动作的弹簧导向柱(88b)，且该弹簧导向柱(88b)的底端固接于脱料板(89)处；脱料板(89)的中部处开设有避让切刀(81)行进路径的贯穿孔(89a)。

2.根据权利要求1所述的一种X光金属探测自动切胶机，其特征在于：驱动板(83)上贯穿板体开设通孔(83a)，于通孔(83a)正下方处的过渡板(84)上板面处螺栓固接有平板(87)，平板(87)由其上板面穿过通孔(83a)铅垂向上延伸有铰接端(87a)，该铰接端与驱动气缸(82)的气杆端间构成铰接配合。

3.根据权利要求2所述的一种X光金属探测自动切胶机，其特征在于：所述切刀结构上的丝杆滑块机构(60)以及切刀部均为两组且两组切刀部上的环形刃口口径间存有差异；两组丝杆滑块机构(60)的丝杆间彼此平行设置。

4.根据权利要求2所述的一种X光金属探测自动切胶机，其特征在于：于所述切刀部行进路径的两端处均设置有临时存放切刀(81)内退出胶料的放料托盘(90)，该放料托盘(90)布置于输送带(20)行进路径的旁侧。

5.根据权利要2所述的一种X光金属探测自动切胶机，其特征在于：所述输送带(20)在避让开切刀结构以及X射线探测仪(40)的带面上设置有压辊(101)，压辊(101)轴线垂直输送带(20)行进路径，且压辊(101)辊面与输送带(20)带面所存间隙构成供胶料行进的通行路径；压辊(101)旁侧平行布置有与机架(10)间转动配合的转杆(102)，转杆(102)的两端分别设置连接杆(103)固接于压辊(101)辊轴处，且其中一个连接杆(103)的相对压辊(101)辊轴固接端的另一端延伸有悬置端；在连接杆(103)悬置端所在端部处还设有顶动气缸(104)；顶动气缸(104)的缸体铰接于机架(10)上，而其气杆与上述悬置端间构成铰接配合，该两铰接处轴线以及压辊(101)和转杆(102)轴线均彼此平行。