[发明专利]软磁铁氧体磁芯退拔毛刺测量、去除方法及装置

权利要求书

1.软磁铁氧体磁芯退拔毛刺测量、去除方法，该方法使用的装置包括机架、夹具、三维运动平台、变焦显微数字图像系统和超声振动系统；

在机架上设置有三维运动平台，夹具放置在三维运动平台上，所述的夹具下方固定设置有线圈；所述的线圈在通电后用于固定软磁铁氧体；

在所述的夹具上方设置有变焦显微数字图像系统和超声振动系统；

其特征在于：

通过变焦显微数字图像系统对软磁铁氧体磁芯进行退拔毛刺测量和磁芯中心位置定位计算，根据测量退拔毛刺的高度，设置超声振动系统参数，启动超声振动系统，去除磁芯的退拔毛刺，具体过程如下：

软磁铁氧体磁芯的退拔毛刺通过变焦显微数字图像系统成像在固体图像传感器上，图像传感器通过USB接口与计算机连接，通过图像预处理，经过边缘检测、图像区域划分后，提取高度、周长、面积和位置分布状况；其中，图像预处理采用基于小波变换的显微图像去噪算法，使图像的边缘信息更清晰，纹理特征增强；边缘检测采用基于扫描线的形态边缘检测算法；根据边缘检测后的图像区域进行分割，接着对分割后的图像进行标记，最后提取标记后退拔毛刺的轮廓，选取退拔毛刺轮廓、周长、形心、面积和最大高度作为其几何特征；将图像上的每个磁芯的形心位置从图像上的坐标转换为三维运动平台上参考点的数值，得到超声振动系统的工具头相对运动位置，驱动三维运动平台，启动超声振动系统，从而完成去除磁芯的退拔毛刺。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的变焦显微数字图像系统中的物镜选用电子目镜。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的超声振动系统包括超声波电源、超声波换能器、超声波变幅杆和工具头；超声波电源将工频电转化为超声波激励后加载到超声换能器上，超声换能器将电激励转化为超声波振动，经过变幅杆放大后的超声波振动传播至工具头上对进行软磁铁氧体加工。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的超声波电源采用FZ-1000A型超声波电源。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的超声波换能器采用郎之万结构。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的超声波变幅杆选用经过45号钢制成的复合高斯变幅杆。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的工具头选用45号钢，长度设计为10mm。