[发明专利]一种黑匣子系统的定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及定位设备领域，尤其是一种黑匣子系统的定位方法。

背景技术

目前，不管是在飞行器还是在水下水上航行器上，为了分析事故的原因或保障事故的可追溯性或方便搜寻工作，都安装有航行记录设备，也就是俗称的黑匣子,这些黑匣子都带有电磁或水声发射装置，以在搜寻过程中对飞行器或航行器定位。

由于它只发出单一的波形信号，要对它进行定位，需要至少3个点以上的、带定位功能的接收机组成系统，才能进行定位，这样给寻找黑匣子造成了很大的麻烦：一是需要至少三个接收设备，而接收设备一般较昂贵，因此寻找成本很高；二是接收设备的布放受地理条件等限制，要相互对应，因此布放不易，并且将设备都运行起来需要花费很长时间，给搜寻工作带来不便。

发明内容

为此，本发明提出了一种可以解决上述问题的至少一部分的新的黑匣子系统的定位方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种黑匣子系统的定位方法，包括，接收飞行器或航行器的坐标位置信息；存储飞行器或航行器的坐标位置信息；刷新飞行器或航行器存储的坐标位置信息，形成最终坐标位置信息；判断飞行器或航行器是否出现寻的事件；根据判断结果确定是否发出最终坐标位置信息：若飞行器或航行器出现寻的事件，发射最终坐标位置信息；若飞行器或航行器未出现寻的事件，继续判断飞行器或航行器是否出现寻的事件。

可选地，所述发射最终坐标位置信息之后还包括接收最终坐标位置信息。

根据本发明的另一个方面提供了一种黑匣子系统的定位方法，包括，接收飞行器或航行器的最终坐标位置信息。

本发明提供的黑匣子系统的定位方法，当飞行器或航行器出现寻的事件时，可以发射最终坐标位置信息，这样可以用一台接收机接收到飞行器或航行器的最终坐标位置信息，根据最终坐标位置信息对飞行器或航行器进行定位，这样不需要多台接收机，既节约了搜寻成本，还节省了时间，方便了搜寻工作。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中：

图1为本发明提供的一种黑匣子系统的定位方法的示意图；

图2为地面坐标位置信息的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步的描述。

本发明提供了一种黑匣子系统的定位方法，如图1所示，

包括，

S1，接收飞行器或航行器的坐标位置信息；

坐标位置信息可以是现有的常用坐标位置信息，比如地面坐标位置信息，地面坐标位置信息可以用Sg₀(Xg₀，Yg₀，Zg₀)表示，如图2所示的地面坐标系Sg(OgXgYgZg)中，Og为地面任意一点，OgXg为水平面任意方向，OgZg垂直地面指向地心，OgXgYg为水平面(地平面)，黑点处为飞行器或航行器的坐标位置信息Sg₀(Xg₀，Yg₀，Zg₀)，这样可计算出Sg₀(Xg₀，Yg₀，Zg₀)相对于Og的位置，从而得知飞行器或航行器的位置。当然还可以是其他现有的坐标位置信息，只要能实现对飞行器或航行器的定位功能即可，此处不做具体限制。坐标位置信息可以是卫星定位的坐标位置信息或GPS(全球定位系统)的坐标位置信息等，飞行器或航行器上都有接收器，通过接收器接收该坐标位置信息即可。

S2，存储飞行器或航行器的坐标位置信息；对于坐标位置信息的存储，最好是单独存储，可以将接收的坐标位置信息存储于固定存储器中，以便后续使用。

S3，刷新飞行器或航行器存储的坐标位置信息，形成最终坐标位置信息；