[发明专利]一种自动焊接机器人

权利要求书

1.一种自动焊接机器人，包括基座（1）、总电机（2）、带传动（3）、减速器（4）、三爪卡盘（5）、定位顶针一（6）、零件一（7）、零件二（8）、定位顶针二（9）、定位安装台（10）、滑动安装平台（11）、滑块（12）、线轨（13）、液压缸（14）、缸体安装架（15）、电机一（16）、移动安装台（17）、丝杆一（18）、移动架（19）、电机二（20）、丝杆二（21）、焊接安装台（22）、主动齿轮（23）、从动齿轮（24）、固定轴（25）、螺栓（26）、焊笔安装架（27）、螺母（28）、焊笔（29）、电机三（30），其特征在于：所述的总电机（2）安装在所述的基座（1）上；所述的减速器（4）也安装在所述的基座（1）上；所述的带传动（3）连接了总电机（2）与减速器（3）；所述的三爪卡盘（5）安装在减速器（4）的外箱一侧；所述的定位顶针一（6）安装在三爪卡盘（5）中；所述的线轨（13）有两个，两个线轨（13）关于三爪卡盘（5）轴线方向对称安装在基座（1）上；所述的滑块（12）有两个，且分别安装在两个线轨（13）上；所述的滑动安装平台（11）固定在两个滑块（12）上；所述的定位安装台（10）固定在滑动安装平台（11）上，滑动安装平台（11）中心开设有圆孔；所述的定位顶针二（9）安装在定位安装平台（10）的圆孔内；所述的零件一（7）、零件二（8）通过定位顶针一（6）与定位顶针二（9）固定；所述的缸体安装架（15）固定安装于两个线轨（13）中间；所述的液压缸（14）的缸体固定在缸体安装架（15）上，液压缸（14）的活塞端部固定安装于滑动安装平台（11）上；所述的移动安装台（17）固定在基座（1）上；所述的电机一（16）安装在移动安装台（17）上；所述的丝杆一（18）与电机一（16）的输出轴连接，且转动安装于移动安装台（17）上；所述的移动架（19）安装于移动安装台（17）上，所述的丝杆一（18）也转动安装于移动架（19）上；所述的焊接安装台（22）通过所述的丝杆二（21）滑动安装于移动架（19）上；所述的丝杆二（21）转动安装于移动架（19）与焊接安装台（22）上；所述的电机三（30）固定于焊接安装台（22）上，电机三（30）的输出轴与所述的丝杆二（21）相连接；所述的电机二（20）固定安装于焊接安装台（22）上；所述的主动齿轮（23）与电机二（20）的输出轴相连；所述的从动齿轮（24）与所述的主动齿轮（23）啮合安装，且通过轴安装于焊接安装台（22）上；所述的固定轴（25）与从动齿轮（24）的主轴连接；所述的焊笔安装架（27）通过所述的螺栓（26）与所述的螺母（28）铰接于固定轴上；所述的焊笔（29）安装于焊笔安装架（27）上；所述的三爪卡盘（5）轴线方向与所述的基座（1）的长度方向相平行；所述的定位安装台（10）固定在滑动安装平台（11）上，定位安装台（10）中心开设有圆孔，所述的圆孔轴线与所述的三爪卡盘（5）轴线相重合。

2.如权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述的移动安装平台（17）固定在基座（1）上，且移动安装平台（17）对称分布有两个悬空的光杆，所述的两个光杆中间开有圆形孔。

3.如权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述的丝杆一（18）转动安装于所述的移动安装平台（17）上的圆孔上。

4.如权利要求1所述的一种自动焊接机器人，其特征在于：所述的焊笔（29）上带有焊芯。