[发明专利]三维空间连续弯管加工装置

权利要求书

1.三维空间连续弯管加工装置，结构中包括机架（1），定位在机架（1）上的管定位机构、靠模轮总成及与靠模轮（6）配套的旋压轮总成，其特征在于：所述靠模轮总成限定在调控台（9）上、并借助设在机架（1）上的三维调整机构定位于被加工管的折弯处。

2.根据权利要求1所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于：所述靠模轮总成结借助转轴（8）限位在调控台（9）上，结构中包括L形定位板（7）和附有限位压柄（10）的靠模轮（6），所述靠模轮（6）借助穿过其中心的定位轴（12）安装在L形定位板（7）上。

3.根据权利要求2所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于：所述旋压轮总成结构中包括设在定位轴（12）上的刻度盘Ⅰ（13）和设定在旋压杆（4）上的指针Ⅰ（11）组成旋压角度指示机构，旋压轮（5）借助轴（5-1）限定在旋压杆（4）上端、并借助设在旋压杆（4）上端的旋压摇把接口（4-1）连接旋压驱动机构。

4.根据权利要求2所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于：所述调控台（9）转动限位于三维调整机构中的垂直向滑块（18）上，所述L形定位板（7）借助与调控台（9）的垂直向轴连接、以及调控台（9）与垂直向滑块（18）的水平向轴连接具有垂直向的和水平向的旋转调节自由度。

5.根据权利要求4所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于：所述装置结构中还包括与L形定位板（7）同步转动的指针Ⅱ（14）和配套设置在调控台（9）上端面的刻度盘Ⅱ（15）及与调控台（9）同步转动的指针Ⅲ（16）和配套设置在垂直向滑块（18）一侧的刻度盘Ⅲ（17），构成L形定位板（7）的空间旋变角度指示机构。

6.根据权利要求1所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于：所述三维调整机构是具有x、y、z坐标方向的复合导向滑轨及配套的锁紧定位机构、借助配套的直线驱动装置进行驱动定位。

7.根据权利要求6所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于：所述复合导向滑轨是垂直向导轨滑块副中的垂直向滑轨（19）与横向导轨滑块副中的横向滑块固定连接、横向导轨滑块副中的横向滑轨（20）与纵向导轨滑块副中的纵向滑块固定连接，所述纵向导轨滑块副中的纵向滑轨（21）固定在机架（1）上，所述调控台（9）借助与垂直向滑块（18）的轴连接实现转动自由度。

8.根据权利要求1或6或7所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于：所述三维调整机构上对应设有位移指示组件。

9.根据权利要求1所述的三维空间连续弯管加工装置，其特征在于：所述管定位机构结构中包括定位在机架（1）上的固定杆（2）和限位在固定杆（2）上的定位管夹（3）。