[发明专利]一种停车引导方法及系统

权利要求书

1.一种停车引导系统，包括车位监测子系统，其特征在于，还包括设置在停车场入口处的目的地选择开关及车辆识别装置，所述目的地选择开关用于供驾驶员选择停车场内的目的地；

还包括用于监测停车场内车辆运行轨迹的车辆检测子系统，所述车辆检测子系统包括多个监测停车场内预设子区域的视频处理模块；所述预设子区域的边界包括道路交叉口；所述视频处理模块包括摄像头，与摄像头连接的图像处理模块及与图像处理模块连接的通信模块；

还包括引导牌子系统，所述引导牌子系统包括设置在停车场内各个道路交叉口的电子引导牌；

还包括中央处理器，所述中央处理器内存储有停车场的车位信息、预设子区域信息及停车场内行车道信息，所述中央处理器与所述车位监测子系统、车辆检测子系统、引导牌子系统、目的地选择开关、车辆识别装置信号连接。

2.如权利要求1所述停车引导系统，其特征在于，所述预设子区域为停车场内任意两个相邻路口之间的行车道。

3.如权利要求1所述停车引导系统，其特征在于，所述车辆识别装置为车牌识别装置。

4.如权利要求1所述停车引导系统，其特征在于，每一所述预设子区域内设置有处于视频处理模块能观察到的明显标识。

5.如权利要求1所述停车引导系统，其特征在于，停车场内的停车位地面设置有车位标志，车位监测子系统包括视野覆盖车位标志的摄像头。

6.如权利要求1所述停车引导系统，其特征在于，所述中央处理器与所述车位监测子系统、车辆检测子系统、引导牌子系统之间通过无线形式进行信号连接。

7.一种停车引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1. 当车辆通过安装在入口处的车辆识别装置时，对入场车辆进行识别，将识别得到的车辆标识信息传入中央处理器；

步骤2. 车辆行驶至目的地选择开关处时，驾驶者通过目的地选择开关选择目的地，目的地选择开关将选择结果传入中央处理器；

中央处理器根据驾驶者选择的目的地及车位监测子系统传来的即时空余车位信息，为车辆选择距离选择目的地最近的空余车位，并规划出从入口到该空余车位的行车路线；所述行车路线由停车场内的道路交叉口序列进行定义；

步骤3. 车辆检测子系统内每一视频处理模块观测车辆在预设子区域内行驶状况，图像处理模块将检测到的车辆位置及轮廓信息传入通信模块，通信模块通过通信网络将检测结果传入中央处理器,在车辆驶出预设子区域的道路交叉口之前，在道路交叉口设置的电子引导牌上显示车辆标识及该车辆的引导信息；

步骤4. 当车辆经过最后一个道路交叉口的电子引导牌时，中央处理器将引导信息以及车位编号发送给该电子引导牌，驾驶者根据提示信息进入指定的空余车位；

当车辆进入指定空余车位后，车位监测子系统检测到车位被占用，判断此次引导结束。

8.如权利要求7所述停车引导方法，其特征在于，所述步骤3中，在车辆行驶到两个预设子区域的交界处时，此时两个预设子区域的视频处理模块均能观察到同一车辆，中央处理器切换至车辆进入时间较晚的预设子区域，完成两个预设子区域的跟踪过度。

9.如权利要求7所述停车引导方法，其特征在于，所述步骤3中，视频处理模块观测车辆在预设子区域内行驶状况采用背景相消法。