[发明专利]一种基于摩擦传动的大行程的凸轮机构

权利要求书

1.一种基于摩擦传动的大行程的凸轮机构，其特征在于：它包括第一凸轮、第一滚动机构、滑片、轴传动机构、第二滚动机构、第二凸轮、第二轴套、第二转轴、第一轴套、第一轴套导块、第一转轴、导块导轨、第一轴套复位弹簧、底座、第二转轴支撑、第一轴套弹簧卡端、固定块卡端、固定块，其中第一凸轮安装固定在第一转轴末端，滑片末端固定有第一滚动机构，第一滚动机构与第一凸轮曲面滚动配合，第一轴套套于第一转轴一端；第二凸轮安装固定在第二转轴末端，第二滚动机构固定在第一轴套圆柱面上端，第二滚动机构与第二凸轮曲面滚动配合，第二轴套套于第二转轴一端且安装在第二转轴支撑上，第二转轴支撑安装在底座上；第一轴套导块安装在第一轴套侧面，导块导轨安装在底座上，第一轴套导块中间方孔与导块导轨滑动配合；第一轴套弹簧卡端固定在第一轴套下侧，固定块卡端安装在固定在底座上的固定块上表面，第一轴套复位弹簧一端安装在第一轴套弹簧卡端上，另一端安装在固定块卡端上；

所述轴传动机构包括两组机构，两组机构相互完全相同，且分别安装在第一转轴和第二转轴中间位置上，两组机构对称且方向相反配合；对于其中任意一组，它包括推力弹簧第一安装套、推力弹簧第一卡端、推力弹簧、锥体、平键、第一安装套轴承、推力弹簧第二卡端、推力弹簧第二安装套、第二安装套轴承、键槽、第二安装套卡端、第二安装套内套，其中推力弹簧第一安装套通过第一安装套轴承安装在第一转轴一端，推力弹簧第一卡端安装固定在推力弹簧第一安装套中间位置，第一转轴中间位置开有键槽，平键安装在键槽中，锥体通过自身中孔上的键槽与平键的配合安装在第一转轴上，且锥体较大圆形面面向推力弹簧第一安装套安装；第二安装套内套固定在锥体较大圆形面中心，且第二安装套内套内圈径向长度需保证内圈在锥体中孔键槽的外侧，第二安装套卡端固定在第二安装套内套偏向锥体一端，推力弹簧第二安装套通过第二安装套轴承安装在第二安装套内套上，推力弹簧第二卡端安装在推力弹簧第二安装套偏向锥体一侧；推力弹簧套于第一转轴上，且一端安装在推力弹簧第一卡端上，另一端安装在推力弹簧第二卡端上。

2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传动的大行程的凸轮机构，其特征在于：所述第一滚动机构包括第一滚轮支架、第一滚轮转轴、第一滚轮、第一滑片轴，其中第一滚轮支架为中间一侧有凸起圆弧的板型件，第一滑片轴安装在两个第一滚轮支架中间凸起结构之间，滑片通过滑片下端的圆孔安装在第一滑片轴上，两个第一滚轮转轴分别安装在两个第一滚轮支架两侧之间，两个第一滚轮安装在第一滚轮支架两侧的第一滚轮转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传动的大行程的凸轮机构，其特征在于：所述第二滚动机构包括第二滚轮支架、第二滚轮转轴、第二滚轮、第一轴套轴，其中第二滚轮支架为中间一侧有凸起圆弧的板型件，第一轴套轴安装在两个第二滚轮支架中间凸起结构之间，第一轴套通过轴套上端的圆孔安装在第一轴套轴上，两个第二滚轮转轴分别安装在两个第二滚轮支架两侧之间，两个第二滚轮安装在第二滚轮支架两侧的第二滚轮转轴上。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于摩擦传动的大行程的凸轮机构，其特征在于：所述的滚轮与滚轮转轴之间加有润滑油滑动摩擦。

5.根据权利要求2或3所述的一种基于摩擦传动的大行程的凸轮机构，其特征在于：所述的滚轮还可以通过轴承安装在滚轮转轴上。

6.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传动的大行程的凸轮机构，其特征在于：第一轴套与第一转轴之间加润滑油滑动或者第一轴套通过轴承套于第一转轴上。

7.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传动的大行程的凸轮机构，其特征在于：第二轴套与第二转轴之间加润滑油滑动或者第二轴套通过轴承套于第二转轴上。