[发明专利]车辆的胎压检测方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆的胎压检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据第一预定时间内检测到的车辆的多个横向加速度判断所述车辆是否为直线行驶状态；

如果所述车辆为直线行驶状态，则进一步检测方向盘转动信号，并在检测到所述方向盘转动信号时记录向第一转动方向转动所述方向盘的持续时间；

当所述持续时间大于第二预设时间时，判定胎压发生异常，并根据所述第一转动方向确定胎压发生异常的轮胎；以及

根据所述胎压发生异常的轮胎生成胎压异常报警信号，进行报警。

2.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，所述根据第一预定时间内检测到的车辆的多个横向加速度判断所述车辆是否为直线行驶状态，进一步包括：

实时地检测所述车辆的横向加速度；

判断所述第一预定时间内连续检测到的所述车辆的多个横向加速度是否均小于第一预定加速度，其中，所述第一预定加速度为[0m/s²，0.3m/s²]之间；

如果是，则判定所述车辆为直线行驶状态。

3.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，所述方向盘转动信号包括方向盘转角和方向盘转动方向。

4.根据权利要求3所述的胎压检测方法，其特征在于，所述在检测到所述方向盘转动信号时记录向第一转动方向转动所述方向盘的持续时间，进一步包括：

当检测到所述方向盘转动信号时，记录持续向所述第一转动方向转动所述方向盘的第一时间；

判断在所述第一时间内，所述方向盘转角是否均大于预设转角；

如果是，则将所述第一时间作为所述持续时间。

5.根据权利要求4所述的胎压检测方法，其特征在于，所述预设转角为[10度，16度]。

6.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，还包括：检测转向助力辅助信号，

所述判定胎压发生异常的条件进一步包括：

当所述持续时间大于所述第二预设时间且所述第二预设时间内持续存在所述助力辅助信号，则判定所述胎压发生异常。

7.根据权利要求1所述的胎压检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转动方向确定胎压发生异常的轮胎，进一步包括：

如果所述第一转动方向为顺时针转动方向，则确定所述车辆的左前轮发生胎压异常；

如果所述第一转动方向为逆时针转动方向，则确定所述车辆的右前轮发生胎压异常。

8.根据权利要求1-7任一项所述的胎压检测方法，其特征在于，所述第一预定时间为[1分钟，3分钟]，所述第二预设时间为[5秒，15秒]。

9.一种车辆的胎压检测系统，其特征在于，包括：

直线行驶状态判断模块，用于根据第一预定时间内检测到的车辆的多个横向加速度判断所述车辆是否为直线行驶状态；

时间记录模块，用于在所述直线行驶状态判断模块判断所述车辆为直线行驶状态时，根据检测到的方向盘转动信号记录向第一转动方向转动所述方向盘的持续时间；

异常判断模块，用于在所述时间记录模块记录的所述持续时间大于第二预设时间时，判定胎压发生异常，并根据所述第一转动方向确定胎压发生异常的轮胎；以及

报警模块，用于根据所述胎压发生异常的轮胎生成胎压异常报警信号，进行报警。

10.根据权利要求9所述的胎压检测系统，其特征在于，所述直线行驶状态判断模块用于：

实时地检测所述车辆的横向加速度；

判断所述第一预定时间内连续检测到的所述车辆的多个横向加速度是否均小于第一预定加速度，其中，所述第一预定加速度为[0m/s²，0.3m/s²]之间；

如果是，则判定所述车辆为直线行驶状态。

11.根据权利要求9所述的胎压检测系统，其特征在于，所述方向盘转动信号包括方向盘转角和方向盘转动方向。

12.根据权利要求11所述的胎压检测系统，其特征在于，所述时间记录模块用于：

当检测到所述方向盘转动信号时，记录持续向所述第一转动方向转动所述方向盘的第一时间；

判断在所述第一时间内，所述方向盘转角是否均大于预设转角；

如果是，则将所述第一时间作为所述持续时间。