[发明专利]一种机械人关节球浸泡装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种浸泡装置，具体涉及一种机械人关节球浸泡装置。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。现有的机械人的关节球不方便实现浸泡，对机械人的关节球的处理不方便，尤其是热处理后的浸泡处理。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以将待处理的机械人关节球通过进口进入热处理管道内，温控器可以控制电热板实现产热，从而方便对热处理管道的内表面进行产热处理，从而大大提高了对机械人关节球的热处理效率；热处理后的机械人关节球则进入浸泡槽内，方便机械人关节球的浸泡处理的机械人关节球浸泡装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种机械人关节球浸泡装置，包括浸泡池，浸泡池内设有浸泡槽，浸泡池上设有热处理池，热处理池内设有热处理管道，热处理管道为弧形形状，热处理管道的上端设有进口，热处理管道的下端设有出口，热处理管道与浸泡池的内部连通；热处理池内设有电热板，电热板布置在热处理管道的外表面，热处理池的端部设有若干储物球壳，储物球壳为球形形状，热处理池的内底部设有第一温控器与第二温控器，第一温控器、第二温控器分别与电热板为电连接；浸泡池的外侧壁设有过滤罐，过滤罐的底部与浸泡池连通，过滤罐与热处理池的外侧壁连接；过滤罐的底部与浸泡池的侧壁之间设有出液泵，过滤罐的端部设有进液口，过滤罐内设有第一过滤网与第二过滤网，第一过滤网与第二过滤网的形状大小相同，第一过滤网与第二过滤网呈平行布置，第一过滤网与第二过滤网为网状结构；第一过滤网与第二过滤网为镂空结构，第一过滤网与第二过滤网上均设有过滤膜。

进一步地，所述浸泡池的侧壁设有液位传感器，液位传感器布置在浸泡槽的端部侧壁位置。

进一步地，所述浸泡池的底部侧壁设有排液泵。

进一步地，所述过滤罐的底部设有加强块，加强块与浸泡池的侧壁连接。

进一步地，所述浸泡池的端部设有安装槽，储物球壳设置在安装槽位置。

采用上述结构后，本发明有益效果为：可以将待处理的机械人关节球通过进口进入热处理管道内，第一温控器、第二温控器可以控制电热板实现产热，从而方便对热处理管道的内表面进行产热处理，从而大大提高了对机械人关节球的热处理效率；热处理后的机械人关节球则进入浸泡槽内，可以将浸泡液倒入过滤罐，通过第一过滤网与第二过滤网方便对浸泡也进行过滤处理，方便机械人关节球的浸泡处理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

附图标记说明：

浸泡池11、浸泡槽12、热处理池13、热处理管道14、进口15、出口16、电热板17、储物球壳18、第一温控器19、第二温控器20、液位传感器21、排液泵22、过滤罐23、加强块24、出液泵25、进液口26、第一过滤网27、第二过滤网28。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。