[发明专利]带I/O控制功能的可编程显示器、控制系统

说明书

本发明的带I/O控制功能的可编程显示器、控制系统自动决定每个画面的HMI功能与I/O控制功能的处理时间的适当的比率。循环时间获取部(12)仅使HMI功能(15)动作来按每个HMI画面求出循环时间。扫描时间获取部(13)仅使I/O控制功能(16)动作来求出扫描时间。切换比例决定部(14)基于循环时间、扫描时间以及切换比例定义信息来按每个HMI画面求出“HMI功能(15)与I/O控制功能(16)的处理时间的比例”(比率)。

技术领域

本发明涉及一种具备I/O(输入/输出)控制功能的可编程显示器。

背景技术

以往以来，可编程显示器一般显示对PLC主体、外部的连接设备的状态进行显示等的画面(HMI用画面；操作显示画面)。这种画面是基于被称为画面数据等的数据来显示的。用户看该显示来掌握外部的连接设备的状态或者在该操作显示画面上对开关、按钮等进行操作。可编程显示器例如进行以下处理：以固定周期访问PLC主体、温度调节装置等的存储器来获取数据(各种传感器测量数据等)，将该数据显示为仪表、图表、数值显示等各种项目(item)。另外，可编程显示器执行与被上述用户操作的开关、按钮等相应的处理。这种功能在此被称为HMI(Human Machine Interface：人机界面)功能。例如，在专利文献1中，存在“作为HMI(Human Machine Interface)设备的可编程显示器”等记载。

另外，存在不仅具备上述HMI功能还具备I/O控制功能的可编程显示器。上述专利文献1的发明是以这种带I/O控制功能的可编程显示器为前提的发明。专利文献1中公开了一种具有PLC(可编程控制器)的功能的可编程显示器1。该PLC功能可以视作上述I/O控制功能的一例。但是，I/O控制功能不限于这个例子。I/O控制功能例如也可以不是PLC功能的全部，而仅是PLC功能的一部分。

专利文献1的可编程显示器1构成为具备PLC功能来直接控制输入输出设备4。该显示器1按照控制功能程序，以通过用户程序决定的过程来控制输入输出设备4的动作。此外，上述控制功能程序是用于实现顺序控制(sequence control)的基本功能的程序。在利用显示器的PLC功能时使用控制功能程序和用户程序。此外，专利文献1中还存在与上述画面数据有关的公开。

专利文献1的发明用于与对I/O单元的动作进行监视的I/O驱动器无关地共享分配信息，该分配信息是与I/O单元中的I/O地址和变量的分配有关的信息。

在专利文献1的技术中，由驱动器指定部32b指定与I/O单元19对应的I/O驱动器以及I/O单元19的单元号。I/O地址中包含该单元号。另外，由数据类型指定部32c指定与I/O地址对应的输入输出端子上连接的输入输出设备4的数据类型。而且，由分配部32e分配上述的I/O地址和变量。如果随着I/O单元19的更换而同样地指定I/O驱动器和数据类型，则在该I/O单元19的种类与更换前的I/O单元19的种类相同且数据类型一致时，分配部32e基于之前的I/O单元19的分配信息来自动地分配新的I/O地址和之前的变量。

如上所述，上述带I/O控制功能的可编程显示器是具备HMI功能和I/O控制功能的可编程显示器。HMI功能可以视作现有的一般的可编程显示器的功能。I/O控制功能例如可以视作PLC主体的功能。也就是说，I/O控制功能例如是按照顺序程序来执行I/O控制用的各命令的功能。此外，上述HMI功能也可以还具备对用于用户操作该I/O控制功能的画面进行显示等的功能。

下面，参照图7、图8来进一步说明这种带I/O控制功能的可编程显示器。

图7的(a)中示出了与现有的可编程显示器有关的系统结构。

图7的(a)所示的可编程显示器100是现有的一般的可编程显示器，即，是具有上述HMI功能但不具有上述I/O控制功能的可编程显示器。这种可编程显示器100通常与PLC 110(可编程控制器主体)连接来使用。PLC 110是现有的一般的可编程控制器，具有上述PLC功能，由此可以视作具有上述I/O控制功能。