[发明专利]车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法

说明书

本公开涉及车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法。车道偏离警告系统包括生成车辆的正面图像信息的前置摄像机。扬声器输出偏离警告消息，并且屏幕显示包括用户界面对象的图像。触摸检测器通过检测用户在屏幕上的触摸生成触摸信息。控制器通过使用正面图像信息识别在当前行驶道路两侧的车道；基于车道设置第一警告线和第二警告线；以及如果车辆到达第一警告线和第二警告线之一，则控制扬声器输出偏离警告消息。控制器通过使用触摸信息计算触摸操作时间，并且如果触摸操作时间大于第一参考时间，则将第一警告线和第二警告线改变为第三警告线和第四警告线。第三警告线和第四警告线之间的距离小于第一警告线和第二警告线之间的距离。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年10月15日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2014-0138930号的优先权的权益，通过引用将其全部内容结合于此。

技术领域

本公开涉及车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法。更具体地，本公开涉及基于触摸操作时间改变警告线(其是输出偏离警告消息的参考)的车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法。

背景技术

如果预料到车辆偏离当前行驶道路，则车道偏离警告系统(LDWS)输出偏离警告消息，因此提高在诸如困倦驾驶和疲劳驾驶的情况下驾驶员的安全。

许多车辆设置有显示装置，诸如具有触摸屏功能的仪表板。今年来，显示装置的屏幕尺寸增加。因此，许多可选择的(可触摸的)用户界面对象同时显示在屏幕上，并且驾驶员通过触摸控制各种电子设备(例如，导航设备、音频设备、和空调)。

当通过触摸屏控制电子设备时，驾驶员不得不观看屏幕以控制各种电子设备，这可能引起车辆偏离当前行驶道路。此外，当通过触摸屏控制电子设备时，驾驶员使用他/她的一只手握方向盘。在这种情形中，虽然通知驾驶员偏离警告消息，但是车辆可能已经偏离当前行驶道路。

因此，需要在合适的时间输出偏离警告消息的方法，以便当驾驶员通过触摸控制电子设备时，防止车辆偏离当前行驶道路。

在该背景技术部分中所公开的上述信息仅用于增进对本公开的背景技术的理解，并且因此，其可包括未形成该国为本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

已经努力做出本公开以提供能够基于触摸操作时间改变警告线的车道偏离警告系统和用于控制该系统的方法，该警告线是用于输出偏离警告消息的参考。

根据本发明构思的示例性实施方式的车道偏离警告系统可包括前置摄像机，前置摄像机被配置为通过拍摄车辆的前视图生成正面图像信息。扬声器被配置为输出偏离警告消息。屏幕被配置为显示包括多个用户界面对象的图像。触摸检测器被配置为通过检测用户在屏幕上的触摸生成触摸信息。控制器被配置为通过使用正面图像信息识别在当前行驶道路两侧的车道；基于车道设置第一警告线和第二警告线；以及如果车辆到达第一警告线和第二警告线之一，则控制扬声器输出偏离警告消息。控制器通过使用触摸信息计算触摸操作时间，并且如果触摸操作时间大于第一参考时间，则将第一警告线和第二警告线改变为第三警告线和第四警告线。第三警告线和第四警告线之间的距离小于第一警告线和第二警告线之间的距离。

如果触摸操作时间大于第二参考时间，并且第二参考时间大于第一参考时间，则控制器可将第三警告线和第四警告线改变为第五警告线和第六警告线。第五警告线和第六警告线之间的距离小于第三警告线和第四警告线之间的距离。

如果选择了用户界面对象，则控制器可将第一警告线和第二警告线改变为第三警告线和第四警告线。

如果第一警告线和第二警告线改变为第三警告线和第四警告线，则控制器可修改在屏幕上显示的用户界面对象的形式。

触摸检测器可包括：红外线照明器，被配置为将红外线输出到屏幕上；以及红外线摄像机，被配置为拍摄从屏幕反射的红外线。