[发明专利]一种湿地铺路方法及回收方法

权利要求书

1.一种湿地铺路方法，其特征在于，包括：

用运输车辆将湿地铺路装置运送至施工现场，所述湿地铺路装置包括：底座；液压马达，设置于所述底座表面；电控系统，设置于所述底座表面且连接于所述液压马达；卷筒支架马达，设置于所述底座表面；卷筒支架，设置于所述卷筒支架马达表面；液压缸，设置于所述卷筒支架侧面；横梁支架，设置于所述液压缸顶部；横梁马达，设置于所述横梁支架顶部；横梁，固定于所述横梁马达顶部；卷筒马达，固定于所述横梁支架外侧；卷筒，被所述卷筒马达和所述横梁支架固定于所述横梁和所述卷筒支架之间；金属路面，卷于所述卷筒外侧；连接钢丝绳，连接于所述金属路面和所述卷筒之间；上导向轮组，设置于所述横梁；下导向轮组，设置于所述底座第一侧，所述第一侧为远离所述运输车辆的车头的一侧；

在所述运输车辆进入所述施工现场的作业面之后，启动所述液压马达；并通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第一方向旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向垂直；

通过所述卷筒马达控制所述卷筒顺时针转动，进而将金属路面搭在所述上导向轮组上；

启动所述液压缸推动所述横梁支架外伸，从而控制所述金属路面落至所述下导向轮组；

通过所述卷筒转动使所述金属路面落至地面；

在所述金属路面落至地面后，控制所述运输车辆向后倒车同时控制所述卷筒继续转动，使所述运输车辆的后轮逐步碾压在铺设的所述金属路面上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述金属路面全部铺设于所述地面之后，控制所述卷筒停止转动。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述卷筒停止转动之后，所述方法还包括：

将连接于所述金属路面的所述连接钢丝绳拆除。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将连接于所述卷筒与所述金属路面之间的所述连接钢丝绳拆除之后，所述方法还包括：

通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第二方向旋转90°，所述第一方向与所述第二方向相反；

控制所述运输车辆以铺设的所述金属路面为道路向前驶离所述施工现场。

5.如权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述运输车辆向后倒车同时控制所述卷筒继续转动，具体包括：

在倒车过程中控制所述运输车辆的倒车速度为2km/h-3km/h；和/或

控制所述卷筒的转速为10rpm-16rpm。

6.一种湿地铺路回收方法，其特征在于，包括：

在运输车辆进入施工现场的作业面之后，控制运输车辆在金属路面上以倒车方式进入待回收位置的起始点，所述湿地铺路装置包括：底座；液压马达，设置于所述底座表面；电控系统，设置于所述底座表面且连接于所述液压马达；卷筒支架马达，设置于所述底座表面；卷筒支架，设置于所述卷筒支架马达表面；液压缸，设置于所述卷筒支架侧面；横梁支架，设置于所述液压缸顶部；横梁马达，设置于所述横梁支架顶部；横梁，固定于所述横梁马达顶部；卷筒马达，固定于所述横梁支架外侧；卷筒，被所述卷筒马达和所述横梁支架固定于所述横梁和所述卷筒支架之间；连接金属绳，所述连接金属绳的第一端连接于所述卷筒；上导向轮组，设置于所述横梁；下导向轮组，设置于所述底座第一侧，所述第一侧为远离所述运输车辆的车头的一侧；

启动所述液压马达；并通过所述卷筒支架马达旋转带动所述卷筒支架朝第一方向旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向垂直；

通过所述液压缸控制所述横梁支架外伸；

将所述连接金属绳的第二端连接于金属路面的待回收端；

启动所述卷筒逆时针旋转，进而回收卷起所述金属路面；

在控制所述卷筒转动回收所述金属路面的同时，控制所述运输车辆向前行驶，所述运输车辆的前进速度与所述卷筒的转动速度相匹配。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述运输车辆向前行驶，所述运输车辆的前进速度与所述卷筒的转动速度相匹配，具体包括：

所述运输车辆的前进速度为2km/h-3km/h；所述卷筒的转动速度为10rpm-16rpm。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述运输车辆向前行驶之后，所述方法还包括：

开启所述横梁马达；

通过凸轮板将所述金属路面表层沾有的泥土振打去除。

9.如权利要求6-8任一所述的方法，其特征在于，在所述控制所述运输车辆向前行驶之后，所述方法还包括：

在所述金属路面全部收卷在所述卷筒上后，启动所述液压缸回缩，使所述横梁支架收起并固定；

启动所述卷筒支架马达控制所述卷筒支架向第二方面旋转90°，使所述卷筒与所述作业面的纵向平行。