[发明专利]一种液压步履式自动行走机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压步履式自动行走机构。

背景技术

在大型起重机及其他自重较大的工程机械中，常采用液压步履式行走的方法，在现有技术中，液压步履式自动行走机构包括导轨、反力座、液压油缸、滑座、圆形插销，反力座、滑座安装在导轨上,液压油缸一端连接反力座,液压油缸另一端连接滑座,液压油缸每顶推一个行程，都需人工拆、插销轴一次，而且插销轴时还需对销轴孔进行对位，操作比较繁琐，造成了人力与时间的浪费。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种液压步履式自动行走机构，解决了液压步履式行走机构操作繁琐的问题，实现步履式行走过程的自动化，具有结构简单、操作方便、效率高的特点,适用于各种大型起重机及其他工程机械中。

实现上述目的而采取的技术方案，包括导轨、反力座、液压油缸、滑座，所述反力座、滑座安装在导轨上,所述液压油缸一端连接反力座,液压油缸另一端连接滑座;所述导轨为箱型梁,导轨上端面设有长孔形插销槽;所述反力座底座两侧设有“C”形反钩,反力座上设有导向槽,导向槽连接插销,插销上设有插销底面,插销底面设有插销斜角,所述插销经拉力弹簧连接反力座。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

由于采用了自动脱、插销轴的结构设计，解决了行走机构操作繁琐的问题，实现了步履式行走过程的自动化，具有结构简单，操作方便、高效的特点，适用于各种大型起重机及其他工程机械中。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详述。

图1为步履式自动行走机构的结构示意图；

图2为本装置中轨道的结构示意图；

图3为本装置中反力座的结构示意图；

图4为本装置中插销的结构示意图；

图5为本装置中滑座的结构示意图；

图6为步履式自动行走机构在步骤A工况时的示意剖视图；

图7为步履式自动行走机构在步骤B工况时的示意剖视图；

图8为步履式自动行走机构在步骤C工况时的示意剖视图；

图9为步履式自动行走机构在步骤D工况时的示意剖视图；

图10为步履式自动行走机构在步骤E工况时的示意剖视图；

图中1.导轨，2.反力座，3.插销，4.拉力弹簧，5.液压油缸，6.滑座，7.导轨上面板，8.插销槽，9.导向槽，10.C型反钩，11.插销底面,12.插销斜角，13.限位板。

具体实施方式

本装置包括导轨1、反力座2、液压油缸5、滑座6，如图1所示，所述反力座2、滑座6安装在导轨1上,所述液压油缸5一端连接反力座2,液压油缸5另一端连接滑座6;所述导轨1为箱型梁,导轨1上端面设有长孔形插销槽8,如图2所示;所述反力座2底座两侧设有“C”形反钩10,如图3所示,反力座2上设有导向槽9,导向槽9连接插销3,插销3上设有插销底面11,插销底面11设有插销斜角12,如图4所示,所述插销3经拉力弹簧4连接反力座2。

所述滑座6底面两侧设有限位板13,如图5所示。

所述导轨1为箱型梁,包括导轨上面板7,所述导轨上面板7上设有平行排列的二排长孔形插销槽8,如图2所示。

所述插销3上设有平行排列的二排插销底面11,二排插销底面11设有插销斜角12,如图4所示。

所述插销3上设有把手。

实施例

一种液压步履式自动行走机构包括一个导轨1、一个反力座2、一个插销3、两个拉力弹簧4、一个液压油缸5、一个滑座6。滑座6放置于导轨1上，滑座6上设有限位板13，使滑座6不会滑出导轨1，液压油缸5一端与滑座6相连，另一端与反力座2相连，反力座2放置于导轨1上，反力座2上的C型反钩10反扣于导轨上面板7上，插销3插入反力座2上的导向槽9中，两个拉力弹簧4对称布置于反力座2的两侧，一端与反力座2相连，另一端与插销3相连，导轨上面板7上开有多排插销槽8，待推动的重物固定于滑座6上，因此滑座6被推动时重物也被推动。

本步履式自动行走机构的操作步骤和原理如下：

A.液压步履式自动行走机构各部件安装就位以后，控制液压油缸5缩回，由于滑座6与导轨1之间的摩擦力远大于反力座2与导轨1之间的摩擦力，于是滑座6固定不动，反力座2被拉动向前运动，此时插销斜角12与导轨1的上面板7相接触并摩擦前行，如图6所示。