[发明专利]用于玻璃的取料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种取料装置领域，具体涉及一种用于玻璃的取料装置。

背景技术

玻璃是汉族传统工艺品之一，在常温下是一种透明的固体，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃的化学组成是Na₂O·CaO·6SiO₂，主要成分是二氧化硅，广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过特殊方法制得的钢化玻璃等。

在生产玻璃的过程中，成型后的玻璃通常放置在玻璃架上，玻璃处于竖立的状态，另外，玻璃尺寸比较大，重量也大，通常要对其进行切割处理，目前主要是通过人工将玻璃抬至水平布置的送料滚轮上，然后滑动至切割设备中进行切割处理，上述通过人工转运玻璃的方法费时费力，而且转运的过程中玻璃容易滑落。

发明内容

本发明的目的在提供一种转运玻璃省时省力的用于玻璃的取料装置。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：

用于玻璃的取料装置，包括底座、执行元件、取料架、吸盘和连杆，所述取料架一侧与底座铰接，取料架上设有呈阵列分布的吸盘；所述连杆中部铰接在底座上，连杆一端开设条形孔，并通过该条形孔与取料架铰接，所述执行元件的输出端可伸缩地与连杆另一端铰接。

本方案的原理及效果：未取玻璃时，取料架处于水平状态，并由底座支承。当需要取大块玻璃时，启动执行元件，由于执行元件的输出端可伸缩地与连杆另一端铰接，而连杆中部铰接在底座上，所以执行元件的输出端能带动连杆转动，由于连杆一端开设条形孔，并通过该条形孔与取料架铰接，连杆推动取料架转动，当取料架转动至取玻璃的位置后，取料架上的吸盘将大块玻璃吸取，随后执行元件带动连杆复位，将大块玻璃转运至水平状态的滚轮上。由此可见，本方案完全不需要人工进行转运，所以转运玻璃省时省力。

优化方案1，对基础方案的进一步优化，所述底座上安装有控制取料架转动角度的行程开关，取料架上连接有碰撞行程开关的撞块。取料架转动时，撞块随之转动，当撞块碰撞底座上的行程开关时就停止，这样取料架每次转动的位置确定，取料的位置准确。

优化方案2，对基础方案、优化方案1的进一步优化，所述底座上还连接有配合取料架的缓冲件。当执行元件带动取料架复位时，取料架会与底座发生碰撞，缓冲件能有效减小取料架与底座之间的撞击。

优化方案3，对基础方案、优化方案1的进一步优化，所述执行元件为液压缸。液压缸运行过程稳定，而且能够提供较大的伸缩力。

附图说明

图1是本发明用于玻璃的取料装置实施例的结构示意图；

图2是图1中A向示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：底座10、液压缸30、取料架20、吸盘21、缓冲件60、连杆40、条形孔41、撞块、行程开关51、撞块52。

实施例基本如附图1、图2所示：一种用于玻璃的取料装置，包括底座10、执行元件、取料架20、吸盘21和连杆40，执行元件可以是气缸、液压缸30。本实施例的执行元件选择液压缸30。液压缸30运行过程稳定，而且能够提供较大的伸缩力。取料架20一侧与底座10铰接，取料架20上设有呈阵列分布的30个吸盘21，上述这些吸盘21在取料架20上按3*10的矩形阵列排布；连杆40中部铰接在底座10上，连杆40一端开设条形孔41，并通过该条形孔41与取料架20铰接，液压缸30的输出端可伸缩地与连杆40另一端铰接。

底座10上安装有控制取料架20转动至与水平面成90°的行程开关51，取料架20上连接有碰撞行程开关51的撞块52。取料架20转动时，撞块52随之转动，当撞块52碰撞底座10上的行程开关51时就停止，这样取料架20每次转动的位置确定，取料的位置准确。

底座10上还用螺钉连接有配合取料架20的缓冲件60，其中缓冲件60可以是弹簧、板簧以及各种较软的垫子。本实施例的缓冲件60为橡胶板。当液压缸30带动取料架20复位时，取料架20会与底座10发生碰撞，橡胶板能有效减小取料架20与底座10之间的撞击。

具体工作原理：