[发明专利]对齐多视图扫描

说明书

本发明的各实施方式总体上涉及对齐多视图扫描。具体地，描述了对齐技术，其自动对齐从不同视角获得的对象的多个扫描。不是只依靠扫描对之间的局部特征匹配中的误差来标识最佳可能对齐，可以考虑附加对齐可能。扫描对的分组的关键点特征可以与附加扫描的关键点特征进行比较，以确定相应关键点特征之间的误差。各种对齐技术可以利用误差来确定针对扫描的最优对齐。

技术领域

本发明的各实施方式总体上涉及计算机领域，具体地涉及对齐多视图扫描。

背景技术

对齐来自具有未知姿势的相机集合的多个扫描可能是繁琐的过程。例如，该问题的蛮力方法是在捕获前手动测量和校准相机的位置和对齐。这种方法是麻烦的，因为在需要移动相机的任何时候，都必须重复这一手动过程。备选方法是要求系统用户在计算机内部手动对齐相机扫描。这一方法也是耗时和繁琐的，要求大量的专业知识；必须能够旋转计算机中数字表示的对齐的3D对象，并且熟悉3D接口。

发明内容

本发明内容引入简化形式的概念选择，下面在具体实施方式中进一步描述。因此，本发明内容不针对标识所要求保护主题的本质特征，也不针对用作确定所要求保护主题的范围的帮助。

描述了对齐技术，其自动对齐对象的多个扫描。在一个实施方式中，形成扫描的部分对齐，其包括扫描之间的关键点特征的匹配。在确定用于扫描的全局对齐是否要包括部分对齐前，可以计算在部分对齐和附加关键点特征之间的误差。确定在全局对齐中是接受还是拒绝部分对齐，是基于将计算误差与阈值进行比较，阈值被建立为删除潜在对齐。

附图说明

参照附图来描述具体实施方式。在图中，附图标记的最左边的一个或多个数字标识其中附图标记首先出现的图。在说明书中的不同实例和图中，相同附图标记的使用可以指示相似或完全相同的项。图中表示的实体可以指示一个或多个实体，并且从而在讨论中可以互换地引用实体的单数或复数形式。

图1是示例实施方式中的其可操作为采用本文中描述的技术的环境的图示。

图2是示例实施方式中的其可操作为捕获扫描的环境的图示。

图3描绘示例实施方式中的其中对齐模块执行对齐技术以自动对齐多个扫描的情景的表示。

图4描绘使用对齐模块以采用本文中描述的技术的示例对齐。

图5是描绘其中对齐模块确定是接受还是拒绝针对多个扫描的部分对齐的过程的流程图。

图6是描绘其中对齐模块选择和处理扫描对之间的多个潜在匹配之一的过程的流程图。

图7图示包括示例设备的示例系统，其表示可以实现本文中描述的各种技术的一个或多个计算系统和/或设备。

具体实施方式

概述

因为扫描可以以各种方式对齐，所以对齐多个扫描可能是具有挑战性的。计算各种扫描组合可能是耗时和计算上昂贵的。例如，传统对齐技术可能要求来自用户的输入，从而造成对齐的延迟并且引入潜在不适合的扫描组合。进一步地，使用传统技术计算扫描之间的对齐使计算资源紧张，而无法向用户呈现单个最佳对齐。据此，对于一些用户来说利用传统对齐技术来对齐多个扫描可能是困难和令人沮丧的。

描述了对齐技术，其自动对齐对象的多个扫描。在一个实施方式中，形成扫描的部分对齐，其包括扫描之间的关键点特征的匹配。在确定用于扫描的全局对齐是否要包括部分对齐前，可以计算在部分对齐和附加关键点特征之间的误差。确定在全局对齐中是接受还是拒绝部分对齐，是基于将计算误差与阈值进行比较，阈值被建立为删除潜在对齐。