[发明专利]一种喷浆机械手

权利要求书

1.一种喷浆机械手，包括底座、升降机构、伸缩杆及方向调节杆，其特征在于，所述升降机构设置在底座上，升降机构的上端通过球形铰链与横向设置的伸缩杆中部连接；靠近所述伸缩杆后部设置有配重箱，伸缩杆的后端设置有操控杆，所述操控杆上配置有把手；所述方向调节杆的后端与伸缩杆的前端铰接，方向调节杆的前端配置有用于固定喷头的可调节管卡；所述升降机构包括套管座、升降齿条及齿轮箱，套管座的下端与底座固定连接，升降齿条设置在套管座的内腔，升降齿条的顶端与球形铰链的球形体底部固定连接；所述齿轮箱设置在套管座上部的后侧壁，齿轮箱与套管座的内腔相通。

2.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于，所述齿轮箱内配置有可驱动齿条上下运动的齿轮，齿轮上配置有可驱动其转动的摇柄，摇柄与齿轮固定连接成一体，摇柄的右端伸出齿轮箱的右侧壁，并设置有锁止块，锁止块与齿轮箱外壁上的限位槽配合，可锁住齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于，所述操控杆由竖向折弯部和横向折弯部构成，竖向折弯部的下端和横向折弯部的前端固定连成一体，竖向折弯部的上端与伸缩杆的后端固定连接，所述配重箱位于竖向折弯部的前侧，把手安装在横向折弯部的后端。

4.根据权利要求1所述的一种喷浆机械手，其特征在于，所述底座上设置有行走轮。