[发明专利]一种法兰自动定位送料装置

权利要求书

1.一种法兰自动定位送料装置，该装置包括移动支架(1)、设置在移动支架(1)上的工作平台(2)以及设置在工作平台(2)上的工件拾取平台(3)，该工件拾取平台(3)的长度方向与工作平台(2)的长度方向互相垂直，其特征在于，所述的装置还包括电控箱、设置在移动支架(1)上的自动推料机构、可滑动地设置在工作平台(2)上的材料装载机构、与材料装载机构传动连接的第一伺服电机(4)、设置在工件拾取平台(3)上的法兰求心机构以及轴心定位机构，所述的电控箱通过电路分别与自动推料机构、第一伺服电机(4)以及法兰求心机构电连接；

所述的自动推料机构包括设置在移动支架(1)上的第二伺服电机(5)以及与第二伺服电机(5)传动连接的千斤顶(6)，所述的第二伺服电机(5)通过电路与电控箱电连接；

所述的工作平台(2)上开设有用于千斤顶(6)的活塞穿过的第一镂空槽，并且所述的工作平台(2)上还设有第一导轨(7)，所述的材料装载机构设置在第一导轨(7)上，并通过第一导轨(7)与工作平台(2)滑动连接；

所述的法兰求心机构与轴心定位机构相对设置，并分别位于工件拾取平台(3)的两端，所述的工件拾取平台(3)上还设有第三镂空槽，该第三镂空槽位于法兰求心机构与轴心定位机构之间，在竖直方向上，所述的第三镂空槽与第一镂空槽完全重合；

所述的材料装载机构包括设置在第一导轨(7)上的滑动平台(8)以及设置在滑动平台(8)上的材料装载支架(9)，所述的滑动平台(8)上开设有第二镂空槽，该第二镂空槽位于材料装载支架(9)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的滑动平台(8)通过滚珠丝杠与第一伺服电机(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的法兰求心机构包括设置在工件拾取平台(3)上的推送气缸(10)以及与推送气缸(10)传动连接的推送夹板(11)，所述的推送气缸(10)通过电路与电控箱电连接。

4.根据权利要求1所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的轴心定位机构包括设置在工件拾取平台(3)上的第二导轨(12)以及多个定位挡块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，所述的定位挡块(13)共设有3个，分别位于在第二导轨(12)的左侧、右侧以及前侧。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种法兰自动定位送料装置，其特征在于，工作时，将待加工的法兰(14)置于材料装载支架(9)上，启动第一伺服电机(4)推动滑动平台(8)沿第一导轨(7)移动，直至待加工的法兰(14)位于第三镂空槽的正下方，此时，在竖直方向上，第一镂空槽、第二镂空槽及第三镂空槽完全重合，启动第二伺服电机(5)带动千斤顶(6)工作，千斤顶(6)的活塞向上依次穿过第一镂空槽及第二镂空槽，并将材料装载支架(9)向上顶起，直至待加工的法兰(14)穿过第三镂空槽，再启动推送气缸(10)，推送气缸(10)带动推送夹板(11)移动，推送夹板(11)将待加工的法兰(14)推送至第二导轨(12)上，待加工的法兰(14)在推送夹板(11)的作用下，沿第二导轨(12)向前移动，直至其顶在定位挡块(13)上为止，即完成一次法兰自动定位送料过程。