[发明专利]洗衣机的控制方法和装置有效
申请号: | 201510475284.4 | 申请日: | 2015-08-05 |
公开(公告)号: | CN105063955B | 公开(公告)日: | 2018-01-16 |
发明(设计)人: | 王吉惠;熊明 | 申请(专利权)人: | 无锡小天鹅股份有限公司 |
主分类号: | D06F33/02 | 分类号: | D06F33/02;D06F39/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 214028 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 洗衣机 控制 方法 装置 | ||
1.一种洗衣机的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、控制洗衣机进入偏心检测阶段,以检测所述洗衣机的偏心量;
S2、判断所述偏心量是否小于等于偏心阈值,如果所述偏心量小于等于所述偏心阈值,则跳转至步骤S3,否则跳转至步骤S1;
S3、控制所述洗衣机进入第一脱水阶段;
S4、检测所述洗衣机的电机的第一输出功率,并判断所述第一输出功率是否小于等于第一预设阈值,如果所述第一输出功率小于等于所述第一预设阈值,则跳转至步骤S5,否则跳转至步骤S1;
S5、控制所述洗衣机进入第二脱水阶段;
S6、检测所述电机的第二输出功率,并判断所述第二输出功率是否小于等于第二预设阈值,如果所述第二输出功率小于等于所述第二预设阈值,则跳转至步骤S7,否则跳转至步骤S1;
S7、控制所述洗衣机进入第三脱水阶段;
S8、检测所述洗衣机的电机的第三输出功率,并判断所述第三输出功率是否小于等于第三预设阈值,如果所述第三输出功率小于等于所述第三预设阈值,则跳转至步骤S9,否则跳转至步骤S1;以及
S9、控制所述洗衣机继续脱水直至结束;
其中,跳转至步骤S1包括:控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟,并重新进入偏心检测阶段。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S1,具体包括:
控制所述洗衣机的转速达到第一转速,并持续第一预设时间,其中,所述第一转速为100rpm/分钟,所述第一预设时间为8秒。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S3,具体包括:
控制所述洗衣机的转速达到第二转速,并持续第二预设时间,其中,所述第二转速为400rpm/分钟,所述第二预设时间为50秒。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S5,具体包括:
控制所述洗衣机的转速达到第三转速,并持续第二预设时间,其中,所述第三转速为800rpm/分钟。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤S7,具体包括:
控制所述洗衣机的转速达到第四转速,并持续第二预设时间,其中,所述第四转速为1000rpm/分钟。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值,所述第二预设阈值小于第三预设阈值。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述洗衣机为滚筒洗衣机。
8.一种洗衣机的控制装置,其特征在于,包括:
第一检测模块,用于控制洗衣机进入偏心检测阶段,以检测所述洗衣机的偏心量,并判断所述偏心量是否小于等于偏心阈值;
第一脱水模块,用于在所述偏心量小于等于所述偏心阈值时,控制所述洗衣机进入第一脱水阶段,否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟,并重新进入偏心检测阶段;
第二检测模块,用于检测所述洗衣机的电机的第一输出功率,并判断所述第一输出功率是否小于等于第一预设阈值;
第二脱水模块,用于在所述第一输出功率小于等于所述第一预设阈值时,控制所述洗衣机进入第二脱水阶段,否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟,并重新进入偏心检测阶段;
第三检测模块,用于检测所述电机的第二输出功率,并判断所述第二输出功率是否小于等于第二预设阈值;
第三脱水模块,用于在所述第二输出功率小于等于所述第二预设阈值时,控制所述洗衣机进入第三脱水阶段,否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟,并重新进入偏心检测阶段;
第四检测模块,用于检测所述电机的第三输出功率,并判断所述第三输出功率是否小于等于第三预设阈值;以及
第四脱水模块,用于在所述第三输出功率小于等于所述第三预设阈值时,控制所述洗衣机继续脱水直至结束,否则控制洗衣机的转速下降到0rpm/分钟,并重新进入偏心检测阶段。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一检测模块,具体用于:
控制所述洗衣机的转速达到第一转速,并持续第一预设时间,其中,所述第一转速为100rpm/分钟,所述第一预设时间为8秒。
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