[发明专利]一种Z型支力簧自动机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体涉及一种Z型支力簧自动机。

背景技术：

现有的弹簧床垫通常采用圆簧或连续弹簧支撑制成弹簧芯，弹簧芯上、下面增加刚性框架进行定形，圆簧通常采用中凹形圆簧，即是上下支撑圈直径比中段的直径更大的圆簧，而连续弹簧连则为弯制而成的立体压缩弹簧,其整体呈由弯成的波形钢丝再经整体弯制而成的M形、N形、S形或Z形结构。

现在市场上使用的Z型支力簧生产机为半自动纯机械型，先经过调直机调直线材，再经人工搬运线材到Z型绕弯机，绕圈弯角半成型后再经人工弯折两头脚，过程繁琐，经调直机安全系数低，生产效率低，工人劳动强度高，成本高，因为纯机械生产过程繁琐，对工人技术要求高，因此，设计出一种能够解决以上问题的一种Z型支力簧自动机成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种Z型支力簧自动机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种Z型支力簧自动机，包括自动机本体，所述自动机本体包括调直机构和加工台，调直机构设于加工台右侧，所述调直机构上从右向左依次设有调直轮组和送线轮，所述调直轮组包括两对上下相对设置的调直轮，所述调直机构上还设有伺服电机，所述伺服电机与送线轮相连接，所述加工台两侧相对设有两个液压推杆，所述两个液压推杆间设有两个相对设置的机械拉杆，所述两个机械拉杆分别设于加工台两侧。

优选的，所述加工台上设有切刀，所述切刀和位移传感器相连接。

优选的，所述加工台右侧设有机械手。

优选的，所述加工台上设有盛物槽。

优选的，所述盛物槽底部设有升降台。

本发明的优点在于：该种Z型支力簧自动机，自动机本体包括调直机构和加工台，调直板上从右向左依次设有调直轮组和送线轮，调直轮组包括两对上下相对设置的调直轮，调直机构上还设有伺服电机，伺服电机与送线轮相连接，原材料经调直轮导入伺服控制的送线轮，能够数字控制送线长度，加工台两侧相对设有两个液压推杆，能够自动完成弯脚动作，两个液压推杆间设有伺服电机和两个相对设置的机械拉杆，两个机械拉杆分别设于加工台两侧，伺服电机能够自动完成弯圈动作，机械拉杆用来完成两头弯脚，加工台上设有切刀和位移传感器，切刀和位移传感器相连接，通过位移传感器检测通过的原材料长度，在经过设定长度后，位移传感器给出信号，切刀下移斩断，加工台右侧设有机械手，加工台上设有盛物槽。

附图说明

图1为本发明所述的一种Z型支力簧自动机的主视图。

图2为本发明所述的一种Z型支力簧自动机的俯视图。

其中：1-调直机构，2-调直轮，3-伺服电机，4-送线轮，5-液压油缸，6-机械拉杆，7-机械手，8-加工台，9-升降台，10-切刀，11-液压推杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种Z型支力簧自动机，包括自动机本体，所述自动机本体包括调直机构1和加工台8，调直机构1设于加工台8右侧，所述调直机构1上从左向右依次设有调直轮组和送线轮4，所述调直轮组包括两对上下相对设置的调直轮2，所述调直机构1上还设有伺服电机3，所述伺服电机3与送线轮4相连接，所述加工台8两侧相对设有两个液压推杆11，所述两个液压推杆11间设有液压油缸3和两个相对设置的机械拉杆6，所述两个机械拉杆6分别设于加工台两侧。

值得注意的是，所述加工台8上设有切刀10.所述加工台10右侧设有机械手7。

在本实施例，所述加工台10上设有盛物槽8，盛物槽8底部设有橡胶保护层9，所述盛物槽8底部设有升降台9，升降台9底部设有液压油缸5。

基于上述，该种Z型支力簧自动机，原材料经调直轮2导入伺服控制的送线轮4，能够数字控制送线长度，能够自动完成弯脚动作，两个液压推杆11间设有伺服电机3和两个相对设置的机械拉杆6，两个机械拉杆6分别设于加工台8两侧，伺服电机3能够自动完成弯圈动作，机械拉杆6用来完成两头弯脚，加工台8上设有切刀10，切刀10，在经过设定长度后，位移传感器给出信号，切刀10下移斩断，加工台8右侧设有机械手7，加工台8上设有盛物槽8，加工完成后，机械手7将产品整齐排列在盛物槽8内，盛物槽8底部设有升降台9，本发明可以提供一种加工过程简洁、生产效率高、有效降低了工人的劳动强度的Z型支力簧自动机。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。