[发明专利]齿隙调整机构及使用其的动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过向蜗轮推压蜗杆来谋求减小齿隙的齿隙调整机构及使用该齿隙调整机构的动力转向装置。

背景技术

作为以往的动力转向装置，公知以下的专利文献1所记载的动力转向装置。

简单来说，所述动力转向装置具有向转向轮传递驾驶员的转向力的转向机构、向该转向机构施加转向力的电动机和将该电动机的旋转力传递至所述转向机构的蜗轮蜗杆副，减轻了驾驶员为转向操作所付出的劳力。

所述蜗轮蜗杆副由被传递所述电动机的旋转力的蜗杆和与该蜗杆相啮合、将所述电动机的旋转力减速传递至所述转向机构的蜗轮构成，被收容在齿轮箱的内部。

另外，在所述蜗轮蜗杆副上设有弹性环体，该弹性环体是夹装在对所述蜗杆进行轴支承的滚珠轴承与所述齿轮箱之间的齿隙调整机构。

该弹性环体在向所述齿轮箱安装时以使所述蜗杆向所述蜗轮侧施力的挠曲状态安装，因此通过使对应挠曲量的弹性力(恢复力)向所述蜗杆作用、使该蜗杆的齿部与所述蜗轮的齿部啮合，减少了该两齿部间的齿隙。

专利文献1：(日本)特开2004-345444号公报

然而，在所述以往的齿隙调整机构中，当所述蜗轮的齿部发生磨损而使该齿部与所述蜗杆11的齿部之间的距离增加时，虽然所述弹性环体会与此相应地使所述蜗杆向所述两齿部加深啮合的方向移动，减小该两齿部间的齿隙，但是伴随着移动，所述弹性环体会接近原本的形状，从而导致其挠曲量变小。这样一来，所述弹性环体的弹性力也将降低，有可能无法相对于所述蜗杆维持足够的作用力。

其结果是，在进一步发生磨损的情况下，就不能充分减小所述蜗杆和蜗轮的两齿部间的齿隙，有可能产生传递能力下降以及该齿部彼此碰撞所导致的噪音(以下，称为“打齿音”)。

发明内容

本发明是鉴于上述技术问题做出的，提供一种即使是处于蜗轮发生磨损的状态下也能够减小蜗杆和蜗轮的两齿部间的齿隙的齿隙调整机构及使用该齿隙调整机构的动力转向装置。

本发明的特征在于，具有：转向机构，其具有与转向盘连接的转向轴，将所述转向盘的转向力传递至转向轮；电动机，其向该转向机构施加转向力；蜗轮蜗杆副，其设在所述转向机构与所述电动机之间，由在一端侧被传递所述电动机的旋转力的蜗杆和与该蜗杆啮合、向所述转向轴传递所述电动机的旋转力的蜗轮构成；齿轮箱，其具有收容所述蜗轮的蜗轮收容部和收容所述蜗杆的蜗杆收容部；轴承，其在所述蜗杆收容部中配置在所述蜗杆的另一端侧，将所述蜗杆能够旋转地轴支承；滑块，其设为能够在与所述蜗杆大致正交的平面上移动；第一滑动面，其设在所述轴承的外周侧，与所述滑块滑动；第二滑动面，其设在所述滑块的外周而与该第一滑动面滑动，相对于该滑块的移动方向形成为倾斜状，并且伴随所述滑块的移动及与所述第一滑动面的滑动，对所述蜗杆向接近所述蜗轮的方向施力。

根据本发明，即使是处于蜗轮发生磨损的状态下，也能够减小蜗轮蜗杆副的齿隙，其结果是，能够长期抑制蜗轮蜗杆副的传递能力的下降以及在蜗轮蜗杆副中产生打齿音的情况。

技术方案1的动力转向装置具有：转向机构(齿轮齿条副)，其具有与转向盘连接的转向轴，将转向盘的转向操作传递至转向轮；电动机，其向所述转向机构施加转向力；蜗轮蜗杆副，其为设在所述转向机构与所述电动机之间的减速器，由在一端侧被传递所述电动机的旋转力的蜗杆和与所述蜗杆啮合、向所述转向轴传递所述电动机的旋转力的蜗轮构成；齿轮箱，其具有收容所述蜗轮的蜗轮收容部和收容所述蜗杆的蜗杆收容部；滚珠轴承，其在所述齿轮箱的所述蜗杆收容部中配置在所述蜗杆的另一端侧，由内圈、外圈及多个滚珠构成，将所述蜗杆能够旋转地轴支承；滑块，其设为能够在与所述蜗杆的旋转轴大致正交的方向上移动；第一滑动面，其设在所述滚珠轴承的外圈的外周侧，与所述滑块滑动；第二滑动面，其是设在所述滑块上而与所述第一滑动面滑动的面，相对于所述滑块的移动方向倾斜地形成，并且伴随所述滑块的移动及与所述第一滑动面的滑动，对所述蜗杆向所述蜗杆的旋转轴接近所述蜗轮的旋转轴的方向施力。

注意：1)既可以与外圈一体形成第一滑动面，也可以在外圈的外周侧设置其他部件，在该部件上设置第一滑动面；2)第二滑动面的倾斜既可以是线性的，也可以是曲线的。

因此，在蜗轮和蜗杆间的齿隙伴随蜗轮的磨损而增加的情况下，能够通过使滑块移动来使滑块的倾斜面对蜗杆向蜗轮侧施力，减小蜗轮蜗杆副的齿隙。另外，滚珠轴承的尺寸在蜗杆的旋转轴方向上小、在与旋转轴正交的方向上大，因此能够通过将滑块的移动方向设为与蜗杆的旋转轴大致正交的方向，谋求装置在蜗杆的旋转轴方向上的小型化。