[发明专利]一种利用无人机进行运动物体自动锁定拍摄装置及拍摄方法

说明书

本发明涉及一种利用无人机进行运动物体自动锁定拍摄装置及方法，包括无人机飞行平台、载荷稳定装置、运动相机、移动控制终端，无人机飞行平台的底部固定载荷稳定装置，运动相机固定在载荷稳定装置上，移动控制终端由运动目标携带，移动控制终端通过数据链路从无人机飞行平台获取运动相机的实时图像和相关状态信息，并根据运动物体自动锁定拍摄算法反馈的指令，控制无人机飞行平台随着运动物体进行飞行拍摄；本发明能够设定前驱迎拍、跟随后拍、侧面并拍多种拍摄方法，获得用户感兴趣的所有运动细节。本发明需结合无人机飞行平台，搭载载荷稳定装置、运动相机，配合移动控制终端，完成针对运动物体的精彩细节拍摄。

技术领域

本发明涉及一种利用运动物体自动锁定拍摄装置及拍摄方法。

背景技术

目前传统的运动航拍技术或基于云台稳定的专业拍摄，存在长运动过程的细节拍摄困难，需要在指定的场所内，且预先设定多个视角，后期筛选最佳细节，其拍摄设备搭建及控制调试困难，成本高昂；新兴的基于无人机飞行平台的跟随拍摄技术，成本较低，能锁定运动物体，但只能设置后部的拍摄角度，更精彩的细节无法捕捉，同时没有基于跟踪算法的感兴趣区域调整，也无法任意调整锁定运动物体的具体参数，如拍摄角度、拍摄距离等。

发明内容

鉴于此，本发明有必要提供一种成本合适、性能突出的运动利用无人机进行运动物体自动锁定拍摄装置及拍摄方法，

一种利用无人机进行运动物体自动锁定拍摄装置，包括无人机飞行平台、载荷稳定装置、运动相机、移动控制终端，其特征在于：

无人机飞行平台的底部固定载荷稳定装置，运动相机固定在载荷稳定装置上，移动控制终端由运动目标携带，移动控制终端通过数据链路从无人机飞行平台获取运动相机的实时图像和相关状态信息，并根据运动物体自动锁定拍摄算法反馈的指令，控制无人机飞行平台随着运动物体进行飞行拍摄；

所述的无人机飞行平台具有自动悬停和GPS导航飞行功能，通过GPS规划其航线；

所述载荷稳定装置，用于稳定运动相机载荷，并实时反馈载荷姿态；载荷稳定装置确保运动相机载荷能滤除来自载荷外部的运动干扰，保持固定的可视角度而不发生抖动。

所述运动相机，作为图像采集源设备，提供用户最感兴趣的高清景物数据。载荷稳定装置将针对运动相机载荷进行稳定动作，确保运动相机能针对运动物体拍摄出高质量的高清图像；

移动控制终端，通过数据链路从无人机飞行平台获取运动相机的实时图像和相关状态信息，并根据运动物体自动锁定拍摄算法反馈的指令，控制无人机飞行平台随着运动物体进行飞行拍摄；

移动控制终端内安装运动物体自动锁定拍摄算法，根据图像和状态信息进行实时智能计算，结合图像跟踪和GPS趋势跟随或预测，最终实现运动相机载荷锁定运动物体飞行，并同步拍摄到运动物体的最佳角度图像。

所述的无人机飞行平台，能进行GPS导航飞行，设定多个航点顺序飞行，空闲时自动悬停。

所述的无人机飞行平台具备数据链路，将所载的运动相机载荷的实时图像及状态信息，传送连接到数据链路的移动控制终端，并从连接到数据链路的移动控制终端接收到运动物体跟踪拍摄的智能控制信息。

所述的载荷稳定装置能针对挂载的运动相机载荷，进行俯仰、横滚和方位三个维度的稳定。

所述的运动相机，针对拍摄运动物体有进行优化，在保证图像质量的前提下有更快的曝光时间和运动补偿，确保能拍摄清楚物体的运动细节。

所述的移动控制终端，能够的无人机飞行平台建立基于WIFI或数传的数据链路，从而进行图像及状态信息下传，控制信号上传。

所述的移动控制终端具有GPS定位功能，被运动物体携带或固定。