[发明专利]面向海用雷达误差标定的有效目标序列集联合分析方法

权利要求书

1.面向海用雷达误差标定的有效目标序列集联合分析方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)输入数据为海用雷达的测量值和AIS的真值，且完成空间坐标变换和时间对齐的点对集合，分别计算距离和方位误差，得到距离和方位的误差序列；

(2)对来自同一目标的距离误差序列和方位误差序列分别进行区间筛选，筛选异常值并剔除；

(3)利用多目标的距离误差序列集和方位误差序列集，对每个目标进行检验，分别计算待检验的目标误差序列和剩余所有目标误差序列集的均值和方差，对二者统计量进行显著性水平为α＝0.05的t检验，不满足假设条件的目标即予以剔除；计算完成目标筛选的距离误差序列和方位误差序列的均值，分别得到海用雷达距离误差估计结果和方位误差估计结果。

2.权利要求1所述的面向海用雷达误差标定的有效目标序列集联合分析方法，其中步骤(1)所述的雷达与AIS的航迹点对集合，均以雷达为原点的极坐标形式表示，且对应的时刻相同，即：每一航迹点对的雷达航迹包含目标批号ID、距离ρ、方位θ、时间t，AIS航迹包含船舶用户识别号MMSI、距离ρ′、方位θ′、时间t。

3.权利要求1所述的面向海用雷达误差标定的有效目标序列集联合分析方法，其中步骤(2)所述的单个目标误差序列异常值筛选剔除，具有如下特征：采用[μ_i-3σ_i，μ_i+3σ_i]为筛选区间，对序列中所有误差点进行筛选，其中，μ_i和σ_i分别为该目标误差序列的均值和标准差，若存在筛选区间外的误差点，剔除筛选区间外的误差点，重新计算剩余所有误差点的均值和标准差，继续对序列中所有误差点进行筛选，若序列中所有误差点都包含于筛选区间内，则完成单个目标误差序列的异常值筛选。

4.权利要求1所述的面向海用雷达误差标定的有效目标序列集联合分析方法，其中步骤(3)所述的错误目标检验，具有如下特征：对所有目标误差序列分别计算单个目标误差序列的均值μ_i和方差计算除当前待检验目标外剩余所有目标误差序列集的均值μ和方差S²，在显著性水平为α＝0.05的条件下对假设

H₀∶μ_i＝μ

H₁∶μ_i≠μ

进行检验，取检验统计量为

t=nin(ni+n-2)ni+nμi-μniSi2+nS2]]>

其中n_i为单个目标误差序列的个数，n为剩余所有目标误差序列集的个数，则t服从自由度为n_i+n-2的t分布，且否定域为

V={|t|>t1-a2(ni+n-2)}]]>

若目标满足否定域的条件，即目标满足假设H₁，剔除该目标，继续对剩余所有目标进行假设检验，若所有目标均满足假设H₀，则完成错误目标检验。