[发明专利]手扶式组合叉臂搬运车

说明书

技术领域

本发明属于搬运车领域，特别是手扶式组合叉臂搬运车。

背景技术

现有的袋装物体和箱类物体及打包、打捆类物体的上、下车，有些用叉车搬运，但是用叉车搬运要有三个条件才行：一、物体下边要有货叉插入空间。二、搬运场地要满足叉车有进、出、调头的必要空间。三、袋装物或箱类物体下边要放置一种专用的“格垫”，叉车货叉才能插进“格垫”的特定空间内。“格垫”在库房中也要经常放置、取走、堆放。但在广大农村和城市绝大多数仍是人工搬运为主。袋装物，如粮食袋、种子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各种原料袋、矿物袋等，箱体类物体，如纸箱、木箱、塑料箱、竹框等，在广大农村各收购推销站和城市各销售、储备站、库房，因为场地有限，往往是密集的层层堆码。堆码货物之间的过道往往很狭窄。堆放货物下边也不放格垫。这就造成了这样的情况：一是叉车在狭小的过道内无法叉装转运货物。二是叉车也不能直接叉装下边没有插入货叉空间的袋装物和箱体类物体、打包、打捆类物体。长期以来，这些物体的搬运、上、下车，一直是靠工人繁重的体力劳动进行，非常辛苦，花费时间长，并且工作效率也很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能叉装不管下边有无货叉插入空间的物体，又能在狭窄空间内作业的手扶式组合叉臂搬运车。

本发明是这样实现的：手扶式组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、撑架组成。举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸组成。主臂后端铰连在车架上的铰链座上。主臂最末一级臂连接固定的连接段与动臂后端铰连在一起，动臂前端与横架座铰连。组合叉臂部分由叉臂、叉臂组、叉臂升降装置、叉臂推进装置、挂架、控制系统组成。叉臂升降装置由挂架、挂块、立滑块、升降油缸、立滑道组成。叉臂推进装置由平滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成。挂架安装在横架上。立滑块下端与平滑道固定成一体，互相垂直。立滑块安装在挂块上的立滑道内。平滑块与叉臂连接成一体，都安装在平滑道内。一个叉臂组有二根叉臂。一台手扶式组合叉臂搬运车安装二个叉臂组。叉装下边没有货叉插入空间的货物时，移动车身，转动举升臂架，每一个叉臂组先用一根叉臂前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一根叉臂前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，整个叉臂前端插进到货物下边，然后两根叉臂交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物。卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的两根叉臂交替上升抬住货物、下降、后退，直到全部退出货物下边，货物即落放在放置区。

主臂与车架之间安装有主臂油缸，主臂与动臂之间安装有动臂油缸，动臂与横架座之间安装有横架油缸。

车架上安装有铰链座。主臂后端铰连在车架上的铰链座上。主臂是与汽车起重机一样结构的伸缩臂。主臂最末一段臂的前端连接固定有连接段。动臂后端铰连在连接段端头。动臂前端与横架座铰连。主臂油缸一端铰连在主臂上，另一端铰连在车架上的铰链座上。动臂油缸一端铰连在连接段上，另一端铰连在动臂上。横架油缸一端铰连在动臂上，另一端铰连在横架座上。横架座与横架中间连成一体。横架是一条长方形的框架。组合叉臂部分的挂架挂在横架上，两头各挂一个，由钢丝绳或液压缸控制可以左右移动，能调节二个挂架之间的距离。车架后边安装有扶手。扶手横框上安装有操作盘。车架后边安装有机箱。机箱内安装电瓶、液压站、控制阀门等装置。动力部分有电瓶供电和小型内燃机提供动力二种方式。

撑架安装在车架下边，是伸缩臂的结构。

每一根叉臂有一套独立的升降装置和推进装置。

手扶式组合叉臂搬运车的叉臂升降装置结构是：挂块上端与挂架下端固定连接在一起。在挂块上的竖直方向设置立滑道。立滑块安装在立滑道内。立滑块下端与平滑道后端固定成一体，互相垂直。挂架上端固定有支架。升降油缸一端固定在挂架上的支架上，另一端与立滑块相连接。平滑块与叉臂后端连接成一体，都安装在平滑道内。升降油缸的活塞杆的伸缩即带动立滑块上下滑动，即带动平滑道、平滑块、叉臂上升、下降。