[发明专利]牵引力制动万向轮

权利要求书

1.一种牵引力制动万向轮，其特征在于，包括万向轮本体和制动装置，所述万向轮本体包括支撑腿和转动连接于所述支撑腿上的轮子，所述制动装置包括开设于支撑腿内部的牵引限位孔和转动连接于所述支撑腿上的刹车片，所述牵引限位孔内设置有第二牵引绳，所述第二牵引绳一端从支撑腿的上部伸出，另一端从支撑腿的下部伸出且与刹车片连接，所述第二牵引绳伸出支撑腿下部的部位套设有弹簧，所述弹簧一端抵住刹车片，另一端抵住支撑腿，所述制动装置还包括第一牵引绳，所述第一牵引绳与所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端能相对转动。

2.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端设置有把持块。

3.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述支撑腿上部呈圆柱状，下部呈扁平状，所述轮子包括左车轮和右车轮，所述左车轮和右车轮分别转动连接于支撑腿下部的两侧。

4.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述支撑腿呈V形，其弯折处设置有倒圆角。

5.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述刹车片呈T形，包括长条形的连接片和摩擦片，所述连接片一端转动连接于所述支撑腿上，另一端与摩擦片的中部连接，所述摩擦片的两端分别设置有用于接触轮子从而实现制动的摩擦部。

6.根据权利要求5所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述支撑腿上设置有与所述连接片匹配的卡槽和两个相对设置且分别与卡槽连通的通孔，两个通孔正对从而形成轴孔，所述轴孔内设置有转轴，所述连接片的一端设置有与所述转轴匹配的转孔。

7.根据权利要求6所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述转轴为沉头十字螺栓，所述沉头十字螺栓包括头部和螺柱，所述头部抵住所述轴孔一端，所述螺柱穿过轴孔并连接有螺母，所述螺母抵住所述轴孔另一端。

8.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述制动装置还包括与所述第一牵引绳连接的卡扣，所述卡扣上设置有凸字形的通槽，所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端设置有限位柱，所述限位柱包括与所述通槽匹配的T字形的卡柱，所述卡柱呈阶梯圆柱形，所述限位柱和卡扣通过通槽和卡柱卡接，所述支撑腿的顶部设置有与牵引限位孔连通的安装槽，所述卡扣和限位柱均位于所述安装槽内。

9.根据权利要求8所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述第一牵引绳和第二牵引绳均为钢丝绳。

10.根据权利要求1所述的牵引力制动万向轮，其特征在于，所述制动装置还包括第一牵引绳和与所述第一牵引绳连接的圆柱头，所述第二牵引绳伸出支撑腿上部的一端设置有连接头，所述连接头上设置有圆柱槽，所述圆柱槽内设置有轴承，所述轴承内圈的内壁与所述圆柱头的外壁焊接。