[发明专利]一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备

说明书

本发明公开了一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，主要设计了中心定位装置、闭合轨道装置、缠绳封冠装置和举升装置，中心定位装置和闭合轨道装置设置为同样形状的带开口的圆形，从开口处穿过树干，将树干置于轨道装置内，中心定位后轨道装置通过锁定装置锁紧形成闭合圆形轨道，在举升装置的举升作用下自下而上运动，同时缠绳封冠装置沿轨道装置做圆周运动，将缠绳绕树冠紧密缠绕，达到树冠顶端时将缠绳打结固紧并切断，实现树木、苗木全程自动化封冠操作，避免人工对树木封冠对树木造成的损伤，并且大大提升了封冠效果，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。

技术领域

本发明涉及树木、苗木的封冠设备领域，具体的说是一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备。

背景技术

随着国内园林绿化及荒漠造林绿化的发展，大型苗木异地移栽已成为当今发展的主要趋势，大型苗木的树冠封冠已成为当前苗木移栽运输及移栽成活率的主要问题。当前树冠封冠主要状况是苗木起挖后，将苗木横放于地面后由人工用绳进行封冠，其封冠不牢靠，树冠损坏率高，其工作效率低下，受树冠的影响存在缠绳不牢靠、损坏树冠等问题。由于树冠封冠不牢靠，树冠探出运输车辆的车厢，造成树冠遮挡运输司机视线及影响其它车辆的正常行驶，严重影响道路安全，从而困扰着大型苗木的运输，再而由于树冠不封冠造成车辆运输量少等问题造成运输费用高，已成为当前大型苗木运输的主要矛盾。纵观国内该领域的状况还没有相关产品及相关学术研究，树冠封冠存在的问题有待解决。近几年来，随着全球对环境绿化问题关注度的不断提升，大型苗木封冠设备的应用与研发将成为了热门领域，多功能、高精度、高通用性、一体化成为苗木设备未来的研究和发展方向。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，在树木、苗木未挖出时进行中心定位、由下至上进行缠绳缠绕到封冠，并将缠绳切断，整个过程实现自动化处理，节约人工，节省时间，封冠效果好。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于树木、苗木的机械自动化封冠设备，包含有设置于车体上的中心定位装置、轨道装置、缠绳封冠装置和举升装置，所述举升装置固定设置于车体的后部，所述中心定位装置与轨道装置均设置为具有开口的圆形，所述中心定位装置对应设置于轨道装置的上部并固定为一体，所述中心定位装置对树木、苗木树冠定位后，所述轨道装置形成闭合圆形轨道，所述缠绳封冠装置设置于轨道装置的一侧，所述中心定位装置与举升装置末端转动连接，所述举升装置带动中心定位装置沿树木、苗木底部向上运动，同时所述缠绳封冠装置在轨道装置上圆周运动将缠绳围绕树冠缠绕进行封冠。

所述举升装置包含有举升油缸、固定臂、活动臂及对应的液压驱动系统，所述固定臂固定设置于车体的后部，所述活动臂两端分别与固定臂、中心定位装置铰接连接，所述举升油缸的两端铰接设置于固定臂和活动臂之间。

所述轨道装置包含有主轨道、轨道定位轮和轨道闭合装置，所述主轨道与中心定位装置焊合为一体，所述轨道定位轮设置于主轨道底部，所述轨道闭合装置设置于主轨道上，当中心定位装置与主轨道的开口需要打开时，将轨道闭合装置退回到中心定位装置与主轨道内侧，当中心定位装置和主轨道的开口闭合时，将轨道闭合装置推出与另一端对齐并锁紧，形成闭合的中心定位装置和主轨道。

所述缠绳封冠装置包含有缠绳轨道、驱动电机和缠绳打结装置，所述缠绳轨道设置于主轨道下方并通过轨道定位轮与主轨道滑动连接，所述驱动电机固定设置于中心定位装置上，其转轴与缠绳轨道连接，驱动缠绳轨道沿主轨道做圆周运动，所述缠绳打结装置固定设置于缠绳轨道上，将缠绳对树木、苗木的树冠进行缠绕封冠，当到达树冠顶端时对缠绳进行打结紧固并将缠绳切断。