[发明专利]具有无轴承马达的直接驱动绞车

权利要求书

1.一种直接驱动起重机，其包括：

电动马达，

第一马达座架，所述第一马达座架适于将电动马达联接到表面，所述第一马达座架包括适于允许电动马达和所述表面之间的阻尼运动的阻尼组件，所述第一马达座架包括适于使第一马达座架延伸或回缩的调节组件；

延伸穿过电动马达的轴，其中在电动马达和轴之间没有轴承，所述轴适于被电动马达旋转；和

连接到轴的载荷件，所述载荷件适于随着轴被电动马达旋转而被轴旋转。

2.根据权利要求1所述的直接驱动起重机，其中电动马达包括：

壳体，所述壳体包括适于将电动马达联接到第一马达座架的支撑点；

定子，所述定子联接到壳体；和

转子，所述转子联接到轴。

3.根据权利要求2所述的直接驱动起重机，其中所述轴进一步包括载荷件轴和马达轴，所述载荷件轴联接到滚筒，所述马达轴联接到转子，所述载荷件轴和马达轴被固定的联接器联接。

4.根据权利要求3所述的直接驱动起重机，其中所述固定的联接器包括法兰联接器。

5.根据权利要求2所述的直接驱动起重机，其中所述轴包括外部花键端部并且所述转子包括对应的内部花键，所述轴适于插入转子中或从转子移除。

6.根据权利要求2所述的直接驱动起重机，其中所述轴和转子永久地被联接，所述轴和转子适于插入电动马达的定子中或从电动马达的定子中移除。

7.根据权利要求6所述的直接驱动起重机，其中所述转子形成为轴的一部分。

8.根据权利要求2所述的直接驱动起重机，其中所述支撑点适于通过销式联接器联接到第一马达座架。

9.根据权利要求2所述的直接驱动起重机，进一步包括：

第二马达座架，所述第二马达座架适于将电动马达联接到所述表面，所述第二马达座架包括适于允许电动马达和所述表面之间的阻尼运动的第二阻尼组件，所述第二马达座架包括适于使第一马达座架延伸或回缩的第二调节组件，并且

其中，所述壳体包括第二支撑点，所述第二马达座架联接在所述第二支撑点和所述表面之间，将所述电动马达联接到第一马达座架的所述支撑点和所述第二支撑点相对于轴沿直径相反地定位。

10.根据权利要求1所述的直接驱动起重机，其中所述阻尼组件包括第一阻尼元件，所述第一阻尼元件定位在联接到所述表面的表面座架和第一支承板之间，使得第一阻尼元件压缩在第一支承板之间。

11.根据权利要求10所述的直接驱动起重机，其中所述阻尼组件进一步包括定位在表面座架和第二支承板之间的第二阻尼元件，所述第二支承板定位在表面座架的与第一支承板相反的一侧，所述第二支承板联接到第一支承板使得第一支承板和第二支承板之间的压力压缩第一阻尼元件和第二阻尼元件。

12.根据权利要求11所述的直接驱动起重机，其中所述第一支承板和所述第二支承板通过一个或多个螺纹构件被联接，所述螺纹构件适于允许调节阻尼元件的压缩。

13.根据权利要求12所述的直接驱动起重机，其中所述第一阻尼元件和所述第二阻尼元件具有与弹簧系数和阻尼系数对应的材料性能，所述弹簧系数、阻尼系数和电动马达限定具有谐振频率的弹簧-质量-阻尼系统；并且所述弹簧系数和阻尼系数被选择成使得弹簧-质量-阻尼系统的谐振频率不对应于载荷件的预期转速。

14.根据权利要求13所述的直接驱动起重机，其中所述弹簧-质量-阻尼系统的谐振频率被选择成小于载荷件的预期转速。

15.根据权利要求14所述的直接驱动起重机，其中所述弹簧-质量-阻尼系统的谐振频率被选择成小于载荷件的预期转速的1/3。