[发明专利]用于运行行驶器、尤其铁轨行驶器的方法和装置

说明书

本发明涉及用于运行行驶器、尤其铁轨行驶器的方法和装置。该行驶器（1）具有要由行驶器驾驶员（3）操控的安全线路（7），其中如果行驶器驾驶员在能预定的时间间隔中无中断地操纵或者完全不操纵所述安全线路（7），那么所述安全线路（7）就引发至少一种紧急行为。在此设置的是，借助于影像获取机构（9）来捕获所述行驶器驾驶员的状态，并且依据所述行驶器驾驶员（3）的状态来引发所述至少一种紧急行为。

技术领域

本发明涉及一种用于运行行驶器、尤其铁轨行驶器的方法，该行驶器具有要由行驶器驾驶员操控的安全线路，其中如果行驶器驾驶员在能预定的时间间隔中无中断地操纵或者完全不操纵所述安全线路，所述安全线路就引发至少一种紧急行为。

本发明还涉及一种用于运行行驶器、尤其铁轨行驶器的装置尤其控制器，该装置具有要由行驶器的行驶器驾驶员操纵的安全线路，该安全线路被构造用于，当所述安全线路通过行驶器驾驶员在能预定的时间间隔中被无中断地操纵或者完全不被操纵时，就引发至少一次紧急行为。

背景技术

开文提到类型的方法和装置从现有技术中已知。安全线路通常应用在铁轨行驶器中。行驶器驾驶员持续地操纵安全线路的按钮或者踏板，其中该操纵通过安全线路而得到监控。在能预定的时间段、通常30秒内，所述操作元件要被短暂地放松一次或者至少要另外地例如用提高的或者减小的操纵力来得到操纵，以便以信号方式表明，行驶器驾驶员例如还是清醒的。同样已知相反的方法，对该方法而言，行驶器驾驶员必须在所述时间间隔中操纵所述安全线路或者说操作元件一次，以便避免引发所述紧急行为。如果该活动消失、即在能预定的时间间隔内无中断地或者完全不操纵所述操作元件，则所述安全线路就触发至少一次紧急行为。在当前也把无中断的操纵理解为无变化的操纵，正如其在上文在保持相同的操纵力方面所描述的那样。警告能够众所周知地涉及光学的或者声学的警告。如果该警告被驾驶员忽略，而此外也没有放松所述操作元件，那么安全线路就识别出，行驶器驾驶员不再有操控能力并且引发紧急制动，以便将行驶器带到静止状态。这样的安全线路也在紧急机构（Totmanneinrichtung）的概念下已知。

发明内容

根据本发明的方法具有的优点是，行驶器驾驶员对安全线路的操作由额外的系统加以核实。由此能够一方面保证的是，适当地引发所述紧急行为，并且另一方面，如果识别出行驶器驾驶员没有操控能力，那么在可能的情况下相比迄今就更早地引发所述紧急行为。对此，根据本发明设置的是，借助于影像获取机构来捕获行驶器驾驶员的状态，并且依据所捕获的行驶器驾驶员的状态来引发至少一次紧急行为。通过捕获驾驶员的状态因而核实对安全线路的操作。尤其当影像获取机构捕获的是行驶器驾驶员没有操控能力时，例如因为影像获取机构完全不能捕获所述行驶器驾驶员，例如因为该行驶器驾驶员离开了驾驶位，那么就立即引发紧急行为。尤其构造该影像获取机构用于捕获驾驶员的面部并且通过面部识别来识别并且在可能的情况下评估所述驾驶员的反应。借助于影像获取机构来执行面部识别从现有技术中基本已知，从而在该处不应具体地论及。通过面部识别可以确定驾驶员的反应，该反应推断出行驶器驾驶员的状态。

优选地设置了，如果所述安全线路在能预定的时间段中无中断地得到操控或者完全不被操控，就发出光学和/或声学的警告作为紧急行为。通过光学或者声学警告而提示给行驶器驾驶员的是，该行驶器驾驶员在能预定的时间段中无中断地操纵了安全线路。由此提醒给行驶器驾驶员的是，他须例如中断对安全线路的操纵，以便证明他的行为能力。同样能够设想的是，引发/发出触觉警告作为紧急行为。通过该第一紧急行为而开启的可能性的是，例如无中断的操纵指的是尽管行驶器驾驶员具有行为能力却对安全线路的不经意的和尤其不注意的无中断的操纵。如果行驶器驾驶员尤其在随着发出警告而开始起算的能预定的第二间隔内继续操纵所述安全线路，就识别出驾驶员的行为能力并且将安全线路置入到其初始状态中。