[发明专利]手拉葫芦外挂动力装置和手拉葫芦系统

权利要求书

1.一种手拉葫芦系统，其特征在于，包括手拉葫芦本体(7)、手拉葫芦链条(5)和手拉葫芦外挂动力装置(9)；

所述手拉葫芦外挂动力装置(9)包括主链盘(1)、四个辅助链盘(2)、安装在所述主链盘(1)上的支架(3)、安装在所述主链盘(1)上的电机、和用于控制所述电机旋转方向及旋转速度的控制器(4)；

所述支架(3)呈X形状，所述支架(3)包括围绕所述主链盘(1)的周向设置且突出于所述主链盘(1)外侧的第一端、第二端、第三端和第四端，所述第一端、所述第二端、所述第三端和所述第四端上分别安装有一个所述辅助链盘(2)，所述四个辅助链盘(2)与所述主链盘(1)之间分别形成一个用于安装手拉葫芦链条(5)的安装缝隙；

所述手拉葫芦外挂动力装置(9)悬空地固定在所述手拉葫芦链条(5)上，同时还能实现对所述手拉葫芦链条(5)的定位；

所述手拉葫芦链条(5)安装在所述手拉葫芦本体(7)上，所述手拉葫芦链条(5)依次穿过所述手拉葫芦外挂动力装置(9)的所述第一端、所述第二端、所述第三端和所述第四端处的安装缝隙；

所述手拉葫芦外挂动力装置还包括遥控器，与所述控制器(4)无线连接，当控制器(4)接到来自遥控器的指令时，控制安装在主链盘(1)上的电机驱动主链盘(1)转动，这样在四个辅助链盘(2)的协助下，手拉葫芦链条(5)发生移动，从而为手动葫芦提供了外部的动力；

所述电机为无刷直流电机。

2.根据权利要求1所述的手拉葫芦系统，其特征在于，所述手拉葫芦外挂动力装置还包括用于向所述电机供电的电池(6)，所述电池(6)安装在所述支架(3)上。

3.根据权利要求2所述的手拉葫芦系统，其特征在于，所述手拉葫芦外挂动力装置还包括用于向所述电池(6)充电的充电接口。

4.根据权利要求3所述的手拉葫芦系统，其特征在于，所述控制器(4)与所述充电接口集成在一起。