[发明专利]一种移动设备的辅助定位装置及其辅助定位方法

权利要求书

1.一种移动设备的辅助定位装置，其特征是，包括移动设备、若干个固定视频捕捉设备和中心控制服务器，若干个固定视频捕捉设备通过局域网与中心控制服务器相连接，中心控制服务器通过无线网与移动设备相连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动设备的辅助定位装置，其特征是，还包括以太网HUB，以太网HUB通过网线与若干个固定视频捕捉设备相连接，以太网HUB设有无线网接入端口，无线网接入端口通过无线网与移动设备相连接，以太网HUB还通过网线与中心控制服务器相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动设备的辅助定位装置，其特征是，还包括至少两个变色灯，变色灯设置在移动设备上，变色灯还通过以太网HUB与中心控制服务器相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种移动设备的辅助定位装置，其特征是，还包括加热装置，加热装置设置在移动设备上，加热装置还通过以太网HUB与中心控制服务器相连接，所述的固定视频捕捉设备包括红外线摄像器。

5.一种移动设备的辅助定位装置的辅助定位方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1，移动设备开始工作，中心控制服务器收到移动设备工作信号，然后中心控制服务器控制固定视频捕捉设备进行工作；

步骤2，固定视频捕捉设备通过投影法彩色目标快速检测对移动设备进行快速标定；

步骤3，装置通过Tsai氏标定法和多项式拟合的全局定位算法对固定视频捕捉设备进行标定；

步骤4，装置采用多视觉节点对移动设备进行协同定位。

6.根据权利要求5所述的一种移动设备的辅助定位装置的辅助定位方法，其特征是，当移动设备与周围环境颜色的容差小于设定值时，中心控制服务器控制变色灯开启，变色灯颜色为周围环境颜色的对比色。

7.根据权利要求5所述的一种移动设备的辅助定位装置的辅助定位方法，其特征是，当移动设备与周围环境颜色的容差小于设定值时，加热装置开启对移动设备进行加热。