[发明专利]一种大棚用遥控作业车

说明书

技术领域

本发明涉及大棚技术领域，尤其涉及一种大棚用遥控作业车。

背景技术

大棚是目前普遍使用的种植方式之一，因大棚内种植的植物对温度、湿度等要求比较高，使大棚的高度受到限制，往往比人的身高还低。而且大棚的高度，影响着大棚的成本。因此目前的大棚高度均低，使农户在对植物进行施肥、浇水等作业时，需弯折身体在大棚内行走，导致作业非常不便。

针对上述技术问题，本领域技术人员急需设计一种能够代替人在大棚内行走作业的工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大棚用遥控作业车，该作业车用于盐碱地的大棚时，其能够减轻盐碱地大棚农户的劳动量，还能够根据植物高低进行调整。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种大棚用遥控作业车包括机架，所述机架的底面设有一对前车轮和一对后车轮；所述机架的前端或后端为凸形；所述机架内设有与所述前车轮传动连接的前驱电机；所述机架的上方还设有一个水平设置的作业台；所述机架的顶面还设有若干根电动螺杆，每根所述电动螺杆的伸缩端均固定在所述作业台的底部，每根所述电动螺杆均与设在所述机架内的控制盒电连接，所述控制盒内设有无线通讯电路，所述无线通讯电路与一个无线控制器无线通讯连接；所述控制盒还与所述前驱电机电连接；所述控制盒内设有电源；所述机架的顶面还设有至少一台摆臂电机，每台所述摆臂电机的输出轴均与一根可伸缩的摆臂传动连接，所述摆臂竖直穿透并伸出所述作业台的上面，每台所述摆臂电机均与所述控制盒电连接，

还包括电连接的视频播放器和摄像头，所述视频播放器与所述电源电连接，所述视频播放器和所述摄像头可拆卸的设在所述作业台上；所述机架的上面设有一个作业槽；所述机架上还设有一台与所述后车轮传动连接的后驱电机，所述后驱电机与所述控制盒电连接。

优选方式为，所述控制盒内设有与所述电源电连接的单片机电路，所述单片机电路还与所述无线通讯电路电连接。

优选方式为，所述无线通讯电路与所述无线控制器之间为红外通讯、蓝牙通讯或射频通讯连接。

优选方式为，每根所述摆臂的顶端均设有一个固定带。

优选方式为，所述作业槽内设有一个与所述控制盒电连接的泵。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：由于本发明的大棚用遥控作业车包括机架，该机架的底面设有一对前车轮和一对后车轮；其中机架内设有一个与前车轮传动连接的前驱电机。同时机架的前端或后端为凸形，机架的上方设有一个水平设置的作业台。本发明在前驱电机的作用下，行走时能够将枝叶拨开，从而防止作业时伤及植物。机架的顶面还设有若干根电动螺杆，每根电动螺杆的伸缩端均固定在一个作业台的底部，每根电动螺杆均与设在机架内的控制盒电连接，该控制盒内设有无线通讯电路，该无线通讯电路与一个无线控制器进行无线通讯连接。当本发明所作业的植物较高时，控制盒启动电动螺杆，将作业台升起。使作业台上设置的摆臂，在摆臂电机的作用下，也能够给高株植物进行浇水、施肥等作业，而且本发明可由农户通过无线控制器进行遥控操作；因此将本发明用于盐碱地的大棚时，其能够减轻盐碱地大棚农户的劳动量，还能够根据植物高低进行调整。

由于控制盒内设有单片机电路，以及分别与单片机电路电连接的电源和无线通讯电路，该无线通讯电路还与一个无线控制器无线通讯连接；该结构使本发明可通过无线控制来操作其作业，让本发明操作更加方便。

由于还包括电连接的视频播放器和摄像头，该视频播放器与电源电连接；该结构使大棚内植物的生长情况，随着本发明的移动而被展现出来。

由于视频播放器和摄像头可拆卸的设在作业台上；该结构使视频播放器和摄像头仅在需要的时候才装上。

由于机架的上面设有一个作业槽；该作业槽中可放置肥料、水等物品，让本发明操作更加方便。

由于机架上还设有一台与后车轮传动连接的后驱电机，该驱动电机与控制盒电连接；该结构使本发明能够前进也能够后退，无需调转机架，让本发明作业更加方便。

由于每根摆臂的顶端均设有一个固定带；该结构能够将喷液管方便的固定在摆臂上；