[发明专利]轮式车辆悬挂装置

权利要求书

1.一种轮式车辆悬挂装置，其特征在于：包括车辆底盘、设置在所述车辆底盘上的动力传输机构、所述动力传输机构连接的摇摆机构以及所述摇摆机构连接的动力输出机构，在所述车辆底盘与所述摇摆机构之间设置有减震机构，其中所述摇摆机构至少包括车轮支架，所述减震机构至少包括连接所述车轮支架与所述车辆底盘的弹性减震器，所述动力输出机构包括车轮、所述车轮连接的车轮轴以及安装在所述车轮轴上的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过第一销子安装在所述车轮轴上。

2.根据权利要求1所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述动力传输机构包括与减速电机连接的驱动轴以及安装在所述驱动轴上的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮通过第二销子安装在所述驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述摇摆机构包括车轮支架以及设置在所述车轮支架上的车轮支架侧板，其中所述车轮支架通过两组轴承与所述驱动轴相连。

5.根据权利要求4所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述第二锥齿轮设置在所述的两组轴承之间的驱动轴上。

6.根据权利要求4所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述车辆底盘包括底盘横梁以及设置在所述底盘横梁两端的底盘纵梁。

7.根据权利要求6所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述减震机构还包括安装在所述底盘纵梁上的第一减震器支架和安装在所述车轮支架上的第二减震器支架，所述第一减震器支架通过第三销子与所述弹性减震器的一端相连，所述第二减震器支架通过第四销子与所述弹性减震器的另一端相连。

8.根据权利要求6所述的轮式车辆悬挂装置，其特征在于：所述动力传输机构还包括驱动轴支架，所述驱动轴支架通过所述轴承与所述驱动轴相连，所述驱动轴支架与所述底盘横梁相连。