[发明专利]一种摆杆式罐装售货机的出罐装置及出罐方法

权利要求书

1.一种摆杆式罐装售货机的出罐装置，包括储料仓(1)，其特征在于：还包括驱动机构，所述的储料仓(1)的左右两侧板上分别铰连接一组用于控制饮料罐是否自储料仓(1)的出料口出罐的挡板开关，每组挡板开关均由上挡板(2)和下挡板(3)构成，上挡板(2)与储料仓(1)侧板的铰接点到下挡板(3)与储料仓(1)侧板的铰接点的距离等于饮料罐的直径；每组所述的挡板开关均配套有一个V字形摆杆(4)，V字形摆杆(4)的闭口端铰连接于机架上，V字形摆杆(4)的第一开口端铰连接于上挡板(2)的侧面，V字形摆杆(4)的第二开口端穿过一个转块(5)后铰连接于下挡板(3)的侧面；

所述的驱动机构通过转块(5)驱动两个V字形摆杆(4)同时做相向摆动或同时做相外摆动；所述的驱动机构包括步进电动机(6)，步进电动机(6)的输出轴通过联轴器(7)与双螺旋丝杠(8)相连，双螺旋丝杠(8)的两端分别与机架转动连接；所述的双螺旋丝杠(8)上设有旋向相反且螺距相等的螺纹段A(81)和螺纹段B(82)；所述的螺纹段A(81)和螺纹段B(82)上分别螺纹连接有安装在机架的移动导轨内只能移动不能转动的螺母(9)，每个螺母(9)均与连接杆(10)的一端固连，连接杆(10)的另一端与上述的转块(5)转动连接。

2.一种摆杆式罐装售货机的出罐方法，其步骤如下：

1)控制驱动机构中步进电动机(6)逆时针转动，使得双螺旋丝杠(8)逆时针转动，螺纹段A(81)上的螺母(9)和螺纹段B(82)上的螺母(9)同时以相同的速度直线移动并相互靠近，进而带动位于右侧的转块(5)和位于左侧的转块(5)以相同轨迹运动，位于右侧的转块(5)推动V字形摆杆(4)顺时针转动，位于左侧的转块(5)推动V字形摆杆(4)逆时针转动，使得左右两侧的挡板开关做相向摆动，当挡板开关中上挡板(2)处于自由垂直状态，挡板开关中下挡板(3)处于能够阻挡饮料罐状态时步进电动机(6)停止转动，此时记为售货初始状态；

2)将饮料罐顺次单排从储料仓(1)的上口装入，排列在储料仓(1)最下面的第一饮料罐(11)被挡板开关中下挡板(3)挡住；

3)控制驱动机构中步进电动机(6)顺时针转动，使得双螺旋丝杠(8)顺时针转动，螺纹段A(81)上的螺母(9)和螺纹段B(82)上的螺母(9)同时以相同的速度直线移动并分离，进而带动位于右侧的转块(5)和位于左侧的转块(5)以相同轨迹运动，位于右侧的转块(5)推动V字形摆杆(4)逆时针转动，位于左侧的转块(5)推动V字形摆杆(4)顺时针转动，使得左右两侧的挡板开关做相外摆动，当挡板开关中下挡板(3)释放第一饮料罐(11)，挡板开关中上挡板(2)阻挡位于第一饮料罐(11)上方的第二饮料罐(12)时步进电动机(6)停止转动，此时记为售货售出状态；

4)控制驱动机构中步进电动机(6)逆时针转动，当挡板开关中上挡板恢复自由垂直状态，挡板开关中下挡板(3)恢复处于能够阻挡饮料罐状态时步进电动机(6)停止转动，此时记为售货复位状态。