[发明专利]自平衡及滑板两用电动车有效
| 申请号: | 201510466588.4 | 申请日: | 2015-07-31 | 
| 公开(公告)号: | CN105000106B | 公开(公告)日: | 2017-11-14 | 
| 发明(设计)人: | 吴家宸;沈林 | 申请(专利权)人: | 上海新世纪机器人有限公司 | 
| 主分类号: | B62K13/00 | 分类号: | B62K13/00;B62K11/00 | 
| 代理公司: | 上海华祺知识产权代理事务所31247 | 代理人: | 刘卫宇 | 
| 地址: | 201318 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 平衡 滑板 两用 电动车 | ||
技术领域
本发明涉及个人出行交通工具。
背景技术
自平衡电动两轮车和电动滑板车是绿色环保的个人交通工具,均采用蓄电池进行供电。自平衡电动两轮车的重心倒置于轮轴的上方,两个车轮平行相对,且各由一伺服电动机驱动。自平衡电动两轮车的控制器根据倒立摆系统的工作原理,控制伺服电动机动作,从而使车身维持在一动态平衡状态。电动滑板车主要由踏板、分别设置在踏板前端的前轮和后轮以及驱动装置组成。
自平衡电动两轮车和电动滑板车除了具备代步工具的功能之外,同时又都具有休闲娱乐的功能。然而,目前市场上的自平衡电动两轮车和电动滑板车的工作方式均较为单一,自平衡电动两轮车无法实现电动滑板车的工作方式,电动滑板车也无法实现自平衡电动两轮车的工作方式。如果用户既想体验驾驶自平衡电动两轮车的乐趣又想体验驾驶电动滑板车的乐趣,则必须分别购买上述两种车辆,这不仅增加了用户的开销,也必将占用用户更多的收藏空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自平衡及滑板两用电动车,其车体结构能够同时满足自平衡两轮车工作方式以及滑板车工作方式的需要,且结构简单,转换操作十分方便。
为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案是:
自平衡及滑板两用电动车,包括踏板、把手组件、第一车轮组件以及第二车轮组件;把手组件包括把手和立管,把手与立管的上端相连;第一车轮组件包括第一轮架和可转动地设置在该第一轮架上的第一车轮,第二车轮组件包括第二轮架和可转动地设置在该第二轮架上的第二车轮;其中,立管通过连接臂与踏板相连,并与第一轮架可拆卸式连接;在立管与第一轮架连接时,立管可带动第一轮架转动;
第一车轮组件和第二车轮组件分别与踏板相连接;第一车轮组件和第二车轮组件通过转动的方式在第一位置与第二位置之间实现切换,在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时,立管与第一轮架相连,第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行,在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时,立管与第一轮架解除连接,且该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴。
采用上述技术方案后,在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时,第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行,此时第一车轮和第二车轮可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮,使得该自平衡及滑板两用电动车能够以电动滑板车的方式工作;而在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时,第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴,此时第一车轮和第二车轮可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮,使得该自平衡及滑板两用电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图,其中,自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图2是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的主视示意图,其中,自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图3是图2的A-A剖面示意图。
图4是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的主视示意图的俯视示意图,自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图5是图4的B-B剖面示意图。
图6是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图,其中,自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
图7是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的俯视示意图,其中,自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
图8是图7的C-C剖面示意图。
图9是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图,其中,自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图10是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的俯视示意图,其中,自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图11是图10的B-B剖面示意图。
图12是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图,其中,自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
图13是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的俯视示意图,其中,自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
请参阅图1至图8。根据发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车,包括踏板1、把手组件、第一车轮组件以及第二车轮组件。
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